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公开(公告)号：CN118457761A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410187307.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙弹跳机器人，包括内侧支架、驱动设备和机械蛙壳体，所述机械蛙壳体的内壁安装有内侧支架，所述机械蛙壳体的一端安装有第二侧蛙板，所述机械蛙壳体远离第二侧蛙板的一侧安装有第一侧蛙板，所述内侧支架内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板和第一侧蛙板的定位轴，且定位轴的外壁安装有第三圆柱齿轮，所述内侧支架内部分别通过轴承安装有贯穿第二侧蛙板和第一侧蛙板的移动轴，且移动轴外壁安装有与第三圆柱齿轮的外壁相啮合的半圆柱齿块，所述内侧支架内部设置有与第一侧蛙板相贴合的驱动设备，该装置具有通过脚部支架带动蛙掌进行与地面相接触，使得机械蛙壳体处向上跳跃，从而通过传动实现跳跃功能。
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公开(公告)号：CN114352276A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601288.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。
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公开(公告)号：CN119099746A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411314424.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生高性能弹跳青蛙，包括前脚、传动轮、仿生青蛙外壳和头部绳索盘，所述前脚的内壁之间安装有传动轮，且传动轮的外壁设置有头部绳索盘，所述仿生青蛙外壳的内部通过固定板安装有减速电机，且减速电机的输出端通过联轴器安装有绞线盘，所述仿生青蛙外壳的外侧侧壁铰接有第二后腿，且第二后腿的顶端铰接有连接件，所述连接件的一侧安装有第二转轴，且第二转轴的外壁设置有多个拉簧，所述拉簧远离第二转轴的一侧安装有篱笆部件，且篱笆部件的内壁安装有第三转轴，该装置具有通过传动实现跳跃功能，该申请采用钢丝牵引绳位置蓄能设计，增强了青蛙跳跃过程中的动力输出，可以有效地提高了跳跃的距离和准确性。
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公开(公告)号：CN117197038A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310924838.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承装配质量图像检测数据集的制作方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、建立轴承虚拟模型；S2、将轴承虚拟模型导入到unity中，通过调试unity从而仿真得到轴承装配质量检测环境和对应的轴承虚拟模型；S3、根据装配质量缺陷情况仿真得到多种合格轴承和不合格轴承的仿真图像；S4、触发虚拟相机对步骤S3中的合格轴承和不合格轴承的仿真图像进行拍摄采集。本发明解决现有技术实体场景搭建获取训练所需轴承图像造成的费时费力的缺陷，通过虚拟场景搭建获取轴承图像数据集，具有简单快捷等优点。
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