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公开(公告)号：CN116455299B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310211539.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/70
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
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公开(公告)号：CN116455299A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310211539.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/70
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
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公开(公告)号：CN117578931A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311552395.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了基于神经网络的永磁同步电机自适应预测控制方法及系统，涉及电力电子领域，测量当前时刻定子电压电流，计算待预测时刻的定子电流；计算每种开关状态对应的定子电压；根据每种开关状态对应的定子电压，对待预测时刻的定子电流进行延时补偿；根据补偿后的定子电流及预设的参考电流，选择代价函数值最小时对应的最优开关状态应用于电机驱动控制器；本发明降低了传统模型预测控制器参数依赖性，且无需增设额外硬件电路，对因模型参数变化引起的系统控制性能差、易失稳等问题具有显著的抑制效果，极大提高了以永磁同步电机驱动为核心装备的电力传动系统的鲁棒性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116093914A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310149916.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 山东大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开一种基于一致性算法的带恒功率负荷直流微网协同调控方法，包括：预先构建母线平均电压控制目标函数和功率分配控制目标函数；根据所接入的恒功率负荷的稳定条件，定义系统失稳因子，并采用离散形式的动态一致性算法估计系统平均失稳因子，以最小化系统平均失稳因子为目标，构建系统平均失稳因子控制目标函数；对三个控制目标函数采用PI控制调节得到各个控制目标函数对应的电压补偿量，基于三个电压补偿量，动态调节下垂控制电压设定点，以此实现对接入恒功率负荷节点的稳定性控制。
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公开(公告)号：CN113037111B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110210608.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种变流器空间矢量调制方法，将传统的空间矢量图里特定区域的矢量进行虚拟合成(为论述方便，称为“特定区域矢量虚拟”)，从而实现中点电压和悬浮电容电压的平衡控制，特定区域矢量虚拟相较于全部矢量虚拟，减小了空间矢量调制方法的复杂度并降低了开关损耗。本发明提出特定区域矢量虚拟将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，且重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，解决了传统空间矢量控制策略下部分区域中点电压不平衡的问题，能够实现全区中点电压和悬浮电容电压的同步控制。同时在中点电压和悬浮电容电压能实现平衡控制的区域采用了传统的空间矢量合成规则，避免了全部采用虚拟空间矢量增加开关次数和开关损耗的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111737872A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010587782.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于磁特性余量预测控制领域，尤其涉及一种基于无源部件磁特性的余量预测控制方法及系统。其中，基于无源部件磁特性的余量预测控制方法包括基于无源器件磁元件的物理特性，构建变换器的拓扑电路；获取变换器的负载电流、电容电压、开关频率和无源部件安全余量并作为预设代价函数的控制变量；通过电磁学原理将磁元件工作在安全区域的磁约束条件映射到变换器拓扑电路的电参数中，求取最小化代价函数对应的电压矢量状态并作为未来时刻最优电压矢量状态；根据未来时刻最优电压矢量状态，计算未来一段时间内流过无源部件的电流变化轨迹，再通过与预设电流阈值比较，预测出无源部件的设计余量。
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公开(公告)号：CN117081155A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076811.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于超级电容的并网风力发电低电压穿越方法及系统，考虑海上风能的随机性造成的转子转速不受控而引发的风机高频波动和直流母线电压波动，电机侧通过引入虚拟阻抗下垂控制获取卸荷电阻和超级电容的功率参考，用卸荷电阻吸收风机发出的高频波动功率，用超级电容吸收风机多发的恒定功率，实现风电机组发生低电压穿越过程中随机风速下的高频波动和直流母线电压波动的抑制；其中，超级电容采用虚拟电阻控制，卸荷电阻采用虚拟电容控制，以达到控制目标；本公开解决了大惯量风机转子难以实时响应风速变化，由于转子储能使转速不受控，转速变化失配后的转速及直流母线电压波动问题。
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公开(公告)号：CN116699288A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310769280.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于特勒根定理的NPC型三电平变流器健康监测方法，本发明首先分析故障前后变流器电路等效拓扑变化；然后采用特勒根定理计算故障前后的拟功率和，将故障范围确定到一个反并联二极管或一个开关管或一组串联的钳位二极管和开关管；最后对于仅定位到一组串联的钳位二极管和开关管的情况，采用信号注入法区分，实现二极管和开关管开路故障的快速诊断和定位。本发明仅依赖NPC型三电平变流器拓扑，适用范围广，鲁棒性强；且最快能够在一个控制周期内完成故障诊断，准确性高；较低成本实现变流器健康监测，指导后续的容错和检修工作。
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公开(公告)号：CN113037110B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110210594.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种五电平逆变器中点电压控制方法，将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，有效解决了矢量V(20‑2)产生中点电流ib导致部分小区无法实现中点电压平衡控制的问题，实现了空间矢量图全区的中点电压平衡控制。本发明解决ANPC五电平变流器传统空间矢量调制策略存在中点电压不能平衡控制的区域，将传统的空间矢量图里部分区域的矢量进行虚拟合成，从而实现中点电压平衡控制，该方法在其它二极管钳位型五电平变流器中也可以推广应用。
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公开(公告)号：CN111682587A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010571787.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 山东大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机低电压穿越控制方法，包括以下步骤：接收电网电压的实时监测数据，以及风力发电机当前发出的有功功率；根据电压数据判断电网是否发生电压跌落：若发生电压跌落，进一步判断电压跌落是否在设定范围内，若超出设定范围，将风力发电机切除；若在设定范围内，计算当前能提供的无功功率，判断是否能够在保持当前有功功率的情况下满足无功功率需求，若能，持续运行直至故障恢复或达到规定时间风力发电机切除；否则，逐步修正有功与无功的给定值。本发明通过控制策略在电网电压跌落时提高系统无功输出能力，实现低电压穿越，而无需增设硬件保护电路。
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