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公开(公告)号：CN119781346A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411910764.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种汽车轮毂拉丝机控制系统及方法。包含嵌入式系统、运动控制系统部分、多轴运动模块，运动控制系统部分包括互相通信的微处理芯片和运动控制芯片，运动控制芯片连接测距组件和对刀组件，测距组件包括激光测距传感器；测距组件采用特殊采集模式得到批量测量离散点数据，将批量离散点数据进行两次七点线性算法进行平滑处理，再结合倒角数据得到倒角拉丝数据，结合X轴起始附加、X轴结尾附加得到最终执行数据，最终执行数据驱动多轴运动模块完成拉丝过程，本发明涉及的方法解决了拉丝机配套的控制系统存在的诸多问题，批量离散数据的平滑算法确保数据的精度，能够显著提高拉丝效果和生产效率。
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公开(公告)号：CN117564820A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311762899.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种六轴磨床系统的六轴圆弧插补打磨的方法，属于数控加工技术领域，包括首先对6000B型六轴磨床的工作方式进行分析，建立六轴磨床的六轴坐标系模型和加工运动模型，其次根据移动步长和加工铸件上任意三个加工点计算出六轴联动运动的轨迹数据，由此实现协同控制六轴的运动，解决了六轴联动加工较复杂的铸件的技术问题，本发明提高了复杂的铸件加工效率，并保证了打磨的精确度和切边的光滑度，透过详细的坐标系建立、映射关系和参数化表示，实现了对六轴磨床系统的精确控制和加工操作。
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公开(公告)号：CN117361397A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311352053.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种双向货叉，包括基座、第一伸缩板、第二伸缩板、第一导向组件、第二导向组件、工字导轨和驱动机构，第一伸缩板与基座滑动连接，第二伸缩板与第一伸缩板滑动连接；第一导向组件设置在基座上，第二导向组件设置在第二伸缩板上，工字导轨固定在第一伸缩板上，且工字导轨两侧分别具有与第一导向组件接触的第一导向槽和与第二导向组件接触的第二导向槽，第一导向槽与第一导向组件的接触面为第一导向面，第二导向槽与第二导向组件的接触面为第二导向面，第一导向面和/或第二导向面由中间向两侧逐渐升高；本发明的双向货叉不会出现下垂，定位更加准确，保证货物的顺利输送。
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公开(公告)号：CN112192967B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910608277.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂喷码方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所要生产的腕臂的属性数据；根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。本发明能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
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公开(公告)号：CN112192237A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910608289.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种高效率腕臂预配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置、管件预处理装置、喷码装置、穿管拧紧装置和成品下料装置，穿管拧紧装置至少包括两组，每组穿管拧紧装置包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构，上料机构对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构，穿管拧紧装置至少包括两组，生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置，本发明的高效率腕臂预配生产线代替人工穿管，扭矩能够得到保证，可以连续生产多根腕臂，生产效率高，保证精度，节省人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108345266B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710059468.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床数控程序生成方法，涉及数控技术领域，包括：S1根据刀具的基本参数建立刃线方程；S2根据刃线方程得到刃线上任意一点的位置矢量和方向矢量；S3根据刀位文件定义刀具中心点位置矢量和方向矢量；S4根据数控机床的运动情况依次得到线性轴发生平移运动和/或旋转轴发生旋转运动过程中的变换矩阵；S5根据步骤S3中的刀具中心点位置矢量和方向矢量与变换矩阵计算处理得到机床各轴运动公式；S6根据机床各轴运动公式借助编程软件生成加工程序。大大简化了数控机床的后置处理操作，节约人力成本，且生成的文本文档格式的点坐标文件可以被通用数控系统识别并直接用于加工。
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公开(公告)号：CN109048388A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811081681.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
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公开(公告)号：CN105955202A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610300016.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法，属于数控技术领域，包括PC电脑、ARM处理器、DSP处理器、SRAM缓存模块、触摸屏模块、FLASH存储模块、C轴差分模块、正交电路、XYZA四轴差分模块、光电隔离模块和五轴自动化设备，实现通过触摸屏模块现场控制，进行脱机运行，即能够发挥PC平台的CAD/CAM软件的工艺编辑优势，又能够发挥G代码流程式执行和PLC指令循环执行的编程优势，系统容易扩展，成本低，便于应用到轻型五轴运动设备上；同时也可方便的实现远程控制、远程调度管理和远程维护。
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公开(公告)号：CN102566496B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010581660.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法，包括以下步骤：1)前瞻段数的动态确定：动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数，并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0；2)转接速度的实时修正：从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处，并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正；3)进给速度的实时规划：根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度，实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数，从而可有效减少前瞻计算的计算量，保证每个插补周期内完成进给速度的前瞻控制，交互性好。
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公开(公告)号：CN102806562A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210330829.9
申请日：2012-09-10
Abstract: 本发明公开了一种用于工件夹取的机械手，属于机械手领域，它包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪，支撑组件的尾端固定有伸缩动力件，支撑组件的前端固定有夹爪座，两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上，连杆的尾端与伸缩动力件的活塞杆固定连接，所述的两个夹爪的尾部成交叉状，并且夹爪的尾部均开有滑槽，夹爪座上插装有销轴，并且该销轴插装在两个滑槽内，销轴与连杆的前端连接，夹爪座上设置有销轴导向机构。本发明夹取范围大，夹紧力强，不容易使夹持物松脱而且能够更换不同夹爪。
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