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公开(公告)号：CN115247484A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110467606.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰板、抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。该抹灰板包括：抹灰板本体；刮板，设置于所述抹灰板本体的上端，且位于所述抹灰板本体的沿长度方向的一侧，所述刮板的板面的顶部棱边与所述抹灰板本体的对应侧板面的顶部棱边平齐。通过在抹灰板本体的上端一侧设置刮板，能够在下刮过程中刮掉由抹灰板本体沿长度方向一侧溢出的浆料，从而保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114263829A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111536428.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种移动底盘及墙面处理设备，该移动底盘包括行走机构和调平机构，调平机构包括：底座，行走机构设置于底座的下方；安装台，与底座相对设置，用于承载执行机构；至少三个伸缩件，伸缩件可伸缩的设置于底座；多个连接件，与伸缩件一一对应，每个伸缩件的靠近安装台的一端与一个连接件铰接，每个连接件均与安装台滑动配合；多个驱动组件，设置于底座，与伸缩件一一对应，驱动组件用于驱动伸缩件伸缩，以调整安装台的位姿至水平状态。本申请可通过多个伸缩件调节安装台的角度，使得移动底盘的安装台能够保持预设角度，从而有效保证移动底盘的支撑的稳定性。
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公开(公告)号：CN115961763B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211633777.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种抹灰装置及其抹灰方法。抹灰方法应用于抹灰头作业于建筑面的至少一列抹灰作业，包括：控制抹灰头的出浆口执行第一模式，第一模式的出浆口流出浆料至刮浆部和建筑面之间的空间，控制抹灰头的刮浆部向上运动以执行第一预设高度的抹桨动作；控制抹灰头的出浆口执行第二模式，第二模式的出浆口向墙面喷射浆料，控制抹灰头的刮浆部继续向上运动以完成第二预设高度的抹桨动作，其中，第一预设高度和第二预设高度的加和值为建筑面的预设抹灰高度。本发明的抹灰方法，通过在第二个阶段中在墙面进行喷浆的方式进行抹桨，避免了在墙面的顶部部分出现缺料的问题。
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公开(公告)号：CN116697067A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210474524.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种截止阀和建筑机器人，属于建筑设备技术领域，截止阀包括座体组件、驱动组件以及阀芯，座体组件内形成有供浆通道和导向通道，导向通道将供浆通道截断，驱动组件安装于座体组件，阀芯具有第一部分和第二部分，第一部分伸入导向通道内，第二部分与驱动组件连接，第一部分设置有封堵区以及连通孔，阀芯在驱动组件的驱动下沿导向通道运动，以使得截止阀具有封堵区封堵供浆通道的封堵状态和连通孔连通供浆通道的导通状态；其中，座体组件还设置有开口，开口连通导向通道和外界，第一部分的运动过程中的运动方向于至少一个时刻朝向开口设置。本发明实现在建筑机器人施工作业过程中，截止阀保持持续顺畅运行。
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公开(公告)号：CN115247483A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110467235.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。该抹灰装置包括：安装架；抹灰板，安装于所述安装架上；第一挡板，浮动连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的一端；第二挡板，固定连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的另一端；所述第一挡板、所述第二挡板、所述抹灰板与待抹灰表面能够围成容纳浆料的储料空间。第一挡板与安装架浮动连接，能够根据待抹灰表面的凹凸情况相对安装架浮动，从而顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板能够保持相同的抹灰厚度，使得当前抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115247484B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110467606.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰板、抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。该抹灰板包括：抹灰板本体；刮板，设置于所述抹灰板本体的上端，且位于所述抹灰板本体的沿长度方向的一侧，所述刮板的板面的顶部棱边与所述抹灰板本体的对应侧板面的顶部棱边平齐。通过在抹灰板本体的上端一侧设置刮板，能够在下刮过程中刮掉由抹灰板本体沿长度方向一侧溢出的浆料，从而保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN115247483B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110467235.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。该抹灰装置包括：安装架；抹灰板，安装于所述安装架上；第一挡板，浮动连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的一端；第二挡板，固定连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的另一端；所述第一挡板、所述第二挡板、所述抹灰板与待抹灰表面能够围成容纳浆料的储料空间。第一挡板与安装架浮动连接，能够根据待抹灰表面的凹凸情况相对安装架浮动，从而顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板能够保持相同的抹灰厚度，使得当前抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同。
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公开(公告)号：CN115961763A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211633777.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种抹灰装置及其抹灰方法。抹灰方法应用于抹灰头作业于建筑面的至少一列抹灰作业，包括：控制抹灰头的出浆口执行第一模式，第一模式的出浆口流出浆料至刮浆部和建筑面之间的空间，控制抹灰头的刮浆部向上运动以执行第一预设高度的抹桨动作；控制抹灰头的出浆口执行第二模式，第二模式的出浆口向墙面喷射浆料，控制抹灰头的刮浆部继续向上运动以完成第二预设高度的抹桨动作，其中，第一预设高度和第二预设高度的加和值为建筑面的预设抹灰高度。本发明的抹灰方法，通过在第二个阶段中在墙面进行喷浆的方式进行抹桨，避免了在墙面的顶部部分出现缺料的问题。
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公开(公告)号：CN115233941A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110444171.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抹灰设备，包括：底盘、立柱、基座、升降架、抹灰机构和调整机构，所述立柱安装在所述底盘上，所述基座可上下滑动的安装在立柱上，所述升降架安装在所述基座上，所述抹灰机构可上下滑动的安装在所述升降架上，所述抹灰机构包括抹灰架和安装在抹灰架前部的抹灰板，所述调整机构安装在所述基座上，所述调整机构能驱动所述升降架运动，以调整所述抹灰板与作业面之间的前后距离，以及调整所述抹灰板与作业面在左右方向的夹角。根据本发明实施例的抹灰设备，可以调整抹灰板位姿，以使抹灰板可以较均匀地涂抹浆料，以提高涂抹效果。
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