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公开(公告)号：CN115297342B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210928311.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/2743 , H04N21/845 , H04N21/218 , H04N7/18 , H04N5/265
Abstract: 本申请提供了一种多摄像头视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备。该方法包括：获取视频数据；其中，视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆中的多个摄像头拍摄的多个视频及每个视频的视频信息；根据每个视频的视频信息及其存储路径建立索引关系；基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段；根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段；根据索引关系获取目标车辆在目标时间片段的各视频进行合并处理并保存，按照处理顺序依次完成所有视频的合并处理。本申请能够高效地处理多摄像头视频合成便于后续快速查找的多视角视频。
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公开(公告)号：CN115297342A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210928311.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/2743 , H04N21/845 , H04N21/218 , H04N7/18 , H04N5/265
Abstract: 本申请提供了一种多摄像头视频处理方法、装置、存储介质及计算机设备。该方法包括：获取视频数据；其中，视频数据包括至少一辆自动驾驶车辆中的多个摄像头拍摄的多个视频及每个视频的视频信息；根据每个视频的视频信息及其存储路径建立索引关系；基于预设的时间片段、每个视频的视频开始时间及视频结束时间，将每个视频分配至对应的时间片段；根据预设的优先级规则确定当前处理顺序所要处理的目标车辆及目标时间片段；根据索引关系获取目标车辆在目标时间片段的各视频进行合并处理并保存，按照处理顺序依次完成所有视频的合并处理。本申请能够高效地处理多摄像头视频合成便于后续快速查找的多视角视频。
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公开(公告)号：CN115914574A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211412392.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车载视频发送方法和车载视频接收方法、装置、存储介质，所述车载视频发送方法包括：确定待传输的车载视频帧；对所述待传输的车载视频帧进行分块以得到多个视频数据块，并根据各个所述视频数据块和各个所述视频数据块所对应的分块顺序标识，生成多个帧块数据；计算所述待传输的车载视频帧对应的第一特征值，以及对各个所述视频数据块进行按位异或，以得到第一异或值；根据所述第一特征值和所述第一异或值，生成校验数据；向接收设备发送所述校验数据及各个所述帧块数据，以使所述接收设备基于所述第一异或值和接收到的各个帧块数据获取未接收到的帧块数据，和/或基于所述第一特征值校验获取到的各个帧块数据。
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公开(公告)号：CN114676140A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210345963.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种场景数据存储方法、装置、设备和介质，涉及多个数据处理线程与多个场景模拟模型，各个数据处理线程均关联有一个消息队列，方法包括：当接收到任一场景模拟模型输出的多个初始场景数据时，计算各个初始场景数据对应的队列哈希值；将各个初始场景数据发送至队列哈希值对应的消息队列；通过数据处理线程从消息队列获取多个初始场景数据并进行数据整合，得到目标场景数据；通过数据处理线程将目标场景数据写入至目标数据库，从而提高对场景数据等碎片化数据的写入效率。
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公开(公告)号：CN116259034A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211734074.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/62 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/56 , G06V10/422
Abstract: 本发明公开对红绿灯图像进行处理的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理红绿灯图像，待处理红绿灯图像为难以分辨出红绿灯信息的过曝或者欠曝红绿灯图像，获取与待处理红绿灯图像对应的、能够分辨出红绿灯信息的高清红绿灯图像，高清红绿灯图像用于提供给用户进行红绿灯信息的标注，获取用户在高清红绿灯图像中标注的红绿灯标注信息，采用高清红绿灯图像、红绿灯标注信息以及待处理红绿灯图像训练红绿灯识别模型，通过预先处理待处理红绿灯图像，使得过曝或者欠曝图片变得易于识别，提升用户的标注效率和准确度，使得在训练红绿灯识别模型时可以有更多的有效图片可用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116069769A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310033116.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开基于自动驾驶的数据清洗方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当标注规则发生变化时，获取基于变化后的标注规则进行标注的样本数据集，采用样本数据集训练目标模型，获取与当前标注规则相关的全量样本集，全量样本集包括在标注规则发生变化前，采用变化前的标注规则标注的样本数据，分别将全量样本集中的各样本数据输入至目标模型，并获取目标模型针对各样本数据输出的结果，根据该结果判断当前样本数据是否为需要进行重新标注的目标样本数据，实现在标注规则发生改变，需要频繁、大量地修改部分不符合新的标注规则的内容时，可以快速地确定需要重新标注的目标样本数据，节约了大量的人力物力，提高了修改标注的效率。
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公开(公告)号：CN115640411A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211212990.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/44 , H04N21/472
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆多维度信息查看系统，通过数据收集模块收集自动驾驶车辆的多维度目标数据，在时间线模块中将数据收集模块收集到的多维度目标数据进行时间同步，并将时间同步后的多维度目标数据分别以数据块的方式并排陈列在时间轴上，然后通过显示模块在预置界面同步播放时间线模块中时间轴游标所在位置的多维度目标数据，实现了基于时间线联动查看自动驾驶车辆多维度信息的效果，避免了因自动驾驶车辆的数据分散在不同系统导致难以查看同一时刻的所有数据的问题，解决了现有的自动驾驶车辆数据分散在不同的系统中，难以准确查看同一时刻对应的自动驾驶车辆的多维度数据，对用户分析自动驾驶车辆的事故原因造成了阻碍的技术问题。
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公开(公告)号：CN115145869A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210750230.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种日志数据展示方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取第一树形数据结构；所述第一树形数据结构为对总日志数据进行分块后，基于各块子日志数据的区间信息构建的线段树或树状数组；所述第一树形数据结构中，各个叶子节点与各块所述子日志数据一一对应，每一节点的标识值用于表示该节点对应的子日志数据的利用状态信息；确定起始查找区间，并根据所述起始查找区间及预设的查询规则对所述第一树形数据结构进行查询，以得到待展示的子日志数据所对应的目标区间信息；将所述目标区间信息所对应的子日志数据加载至本地设备。本申请可以极大减少在确定目标区间信息时耗费的时间，进而可提高日志数据的加载效率。
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公开(公告)号：CN115218917B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210857794.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G01C21/34 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种测试路径规划方法、自动驾驶路测方法、装置及相关设备，该测试路径规划方法包括：将路网图中的每一感兴趣边拆分成依次串联的多条扩展边，得到扩展路网图，其中，所述多条扩展边的总长度等于所述感兴趣边的长度；基于所述扩展路网图，结合起点、终点及途经点集合，采用预设的最短路径搜索算法进行路径规划，得到对应于所述扩展路网图的扩展测试路线；将所述扩展测试路线中的每一扩展边替换成对应于所述扩展边的感兴趣边，得到对应于所述路网图的测试路线。本申请在完成路径规划的同时，达到了对感兴趣路段进行重点测试的效果，且由于测试路线总长度较短，能够高效地利用测试时间。
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公开(公告)号：CN115767027A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211415211.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04N7/18 , H04L47/80 , H04L47/6275
Abstract: 本申请提供了一种车载视频传输方法、装置、存储介质及控制设备，所述方法由设在车辆中的控制设备执行，所述控制设备创建有至少两个传输进程。所述方法包括：每个传输进程根据各个待传输的车载视频数据块对应的接收设备标识和预先设置的各个接收设备的设备优先级，在各个车载视频数据块中确定目标数据块，并将所述目标数据块传输给对应的接收设备。通过多个传输进程并行传输各个车载视频数据块，本申请可在相同的耗时内传输更多的数据，降低传输延时。同时，每个传输进程均可根据预设的设备优先级确定本次所要传输的车载视频数据块。既能满足每个接收设备的延时要求，又无需采用降低分辨率和/或帧率的方式，进而可兼顾低传输延时和高视频质量。
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