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公开(公告)号：CN119539466A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411358106.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06T11/20 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及交通运输工程技术领域，尤其涉及考虑运输效能损失构建高速铁路线路风险地图方法及系统，构建列车运行风险事件类型判定模型，分类识别车站和区间风险事件；量化高铁线路运输效能损失，构建计算模型，基于风险事件类型判定和效能损失量化，进行风险事件概率分析，测算时空网格潜在风险影响；根据量化值绘制线路运输风险地图，分析影响因素。本发明有效提取并判定了多种车站和区间风险事件，通过创新性地提出瞬时运输损失率和线路运输损失率，科学量化了各类风险影响，提升了风险地图对风险事件严重等级和影响范围的精准把握，较现有研究更直观地掌握各级别风险影响的时空变化和分布情况。
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公开(公告)号：CN117496746A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311333776.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种停车场内自动停取车的控制方法及系统，包括：停车时，把车辆停放到出入口交接区上的AGV平台，并设置各取车出口的概率；考虑取车时出口不确定性，基于取车出口的概率，确定最优停车位置与相应的推荐出口；基于最优停车位置，进行最短路径规划，AGV平台按照规划路径将车辆托运至最优停车位置；取车时，若推荐出口与当前期望出口一致，则前往出口等待AGV托运车辆，若不一致，则根据当前期望出口，重新规划取车路线，AGV根据新的取车路线托运车辆到期望出口。本发明为车辆选择符合用户的最优停车位置，同时，规划停车过程和取车过程的最优路径，从而实现停车场自动停放车辆，节约用户的等待时间。
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公开(公告)号：CN117422357A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415290.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 扬州大学
Inventor： 嵇涛 , 廖华军 , 邵进亮 , 黄鲜 , 姚炎宏 , 邓社军 , 于世军 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 马天启 , 秦婧逸 , 王浩祥 , 朱浩泽 , 刘款 , 王潇晗 , 李仔路 , 沈梓怡 , 梁诸龙驹
IPC: G06Q10/0832 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群算法的冷链物流配送路径优化方法，首先，预先获取冷链物流配送历史数据；其次，计算车辆运输成本、违反时间窗约束的惩罚成本、制冷成本计算、货损成本及碳排放成本；然后，以运输成本、制冷成本、货损成本、碳排放以及时间窗综合最优为目标构建改进蚁群算法的冷链物流配送路径优化模型；最后，采用改进蚁群算法求解冷链物流配送路径优化模型，找出冷链物流配送最优最优路径。本发明以运输成本、制冷成本、货损成本、碳排放以及时间窗综合最优为目标构建冷链物流配送路径优化方法，且改进的蚁群算法具有较快的初期搜索速度及良好的寻优性能，能够快速找出最优路径，达到降低减排的目的。
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公开(公告)号：CN117172506A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311269271.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 窦玥 , 沈梓怡 , 于世军 , 刘路 , 嵇涛 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 张俊林 , 张超 , 朱俊豪 , 李婷婷 , 王晓莹 , 张海旻 , 虞宇浩 , 马天启 , 葛杨艳 , 杜佳洋 , 陈涛
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种面向高铁动态换乘客流地铁运行图成本最小化优化方法，首先，分析高铁枢纽换乘地铁乘客特性，并将其转化为衔接高铁枢纽的单向城市轨道交通线路图优化问题；其次，针对高铁换乘地铁客流的动态复杂性和地铁各站点客流的随机性，构建乘客及地铁运营成本最小的地铁运行图优化模型；最后，以地铁的发车间隔、最大满载率、停站时间为约束，利用非支配排序算法求解地铁运行图优化模型，实现面向高铁动态换乘客流地铁运行图成本最小化。本发明通过“削峰填谷”可以使地铁发车间隔更为合理，运能更满足乘客的需求；并使总成本最小，有助于高铁枢纽与地铁出行实现一体化和无缝衔接。
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公开(公告)号：CN117933509A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410016543.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了面向城乡公交运输的线路多模式协同优化方法及系统，涉及交通运输工程技术领域，包括对城乡公交运输的线路车站站点进行数据提取，构建目标函数，获取全程车和大站快车的出行成本，对优化建模进行求解，基于求解结果进行归一化加权。本发明提供更便捷的公共交通选择，助力城市可持续发展，实现了公共交通系统更智能、高效和适应性更强的运营，为城市居民创造更宜居的出行环境，推动城市交通朝着更绿色和人性化的方向迈进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116386311A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211267581.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑极端天气条件的交通可达性评估方法包括，进行城市道路匹配；筛选城市道路实时数据；使用局部加权回归季节趋势分解方法对筛选出的车速和行程时间进行分解；对分解后的残余数据进行广义极值学生化离差测试，识别与正常交通状况下的行程时间观测值有较大偏差的车速和行程时间观测值，确定行进时间数据集中的极端车速和行程时间观测值；收集极端天气数据集，与所述有较大偏差的车速和行程时间观测值起止时间进行全域时空叠加分析，形成新数据集；对所述新数据集使用改进的引力模型计算交通可达性。本方法可以解决未将区域面积、等级、需求地区居民对终点资源的竞争等因素纳入考虑，导致可达性的测算不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN116187642A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211529340.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 嵇涛 , 廖华军 , 姚炎宏 , 黄鲜 , 邓社军 , 于世军 , 张俊 , 宓建 , 徐悦 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启 , 秦婧逸 , 沈梓怡 , 杜婷婷 , 安靖彤 , 陈红红 , 梁诸龙驹 , 吴金旭
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS拓扑分析的地址匹配区域块方法包括，对客户订单地址进行批量解析；自动化分配所述客户订单，当Cij>＝AB时，物件可以满足一个物流运输单位，此时，生成一个运输路线，将货物从第i点运输到第j点；对所有物流运输点之间计算Cij值，获得所有满足一个物流运输单位的Cij值，获取|j‑i|值中最大的值对应的运输区间，计算所有物流运输点的Eij值，此时，Bij中包括了一个生成Cij的运输货物权值，再依照更新后的|j‑i|最大的值对应的运输点提取下一个运输点的货物；系统定期统计记录相关信息并进行自我学习改进。本方法可以解决目前绝大多数物流配送企业多采用人工方式进行订单分拣和客户派单，操作时间长，效率慢，错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN117111522B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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公开(公告)号：CN117523289A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311514002.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/764 , G06F18/10 , G06F18/23 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的货车运行模式分类与识别方法及系统，涉及道路运输领域，方法包括：提取货车轨迹数据的基本信息，并进行初步清洗；提取货车行驶‑停留特征；进行货车停留点位置类型辨别；进行货车运行行程链构建；对货车的运行模式进行分类；基于行程链特征指标和货车的运行模式的分类结果，进行货车运行模式识别；本发明能够有效提高货车运行模式的分类与识别准确性，并提供了更具体的运行模式特征指标体系，为货车运输相关领域的管理和决策提供了有价值的参考依据，具有很高的市场实施可能性，技术可行性与应用需求俱佳。可以降低货运企业的损失和管理成本，提升运营效率。
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公开(公告)号：CN117111522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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