公开(公告)号：CN103025565A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180035850.X

申请日：2011-07-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 伊藤健介 ,  富田靖 ,  小山和人 ,  近藤雅土 ,  中岛佑树 ,  谷口育宏

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/36 ,  B60L3/00 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/102 ,  B60L3/104 ,  B60L11/1803 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  G01M17/06 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明适用于通过电动机（3L、3R）独立地驱动左右驱动轮（2L、2R），并通过根据转矩指令（TL、TR）而驱动的电动机（3L、3R）独立地驱动左右驱动轮（2L、2R）的电动车辆（1）。而且，具备检测横摆抖动（dγ）的横摆抖动检测装置（11）、基于横摆抖动（dγ）判定电动机（3L、3R）有无产生异常电动机转矩的转矩异常判定器（21）。

公开(公告)号：CN103025565B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201180035850.X

申请日：2011-07-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 伊藤健介 ,  富田靖 ,  小山和人 ,  近藤雅土 ,  中岛佑树 ,  谷口育宏

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/36 ,  B60L3/00 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/102 ,  B60L3/104 ,  B60L11/1803 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  G01M17/06 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明适用于通过电动机（3L、3R）独立地驱动左右驱动轮（2L、2R），并通过根据转矩指令（TL、TR）而驱动的电动机（3L、3R）独立地驱动左右驱动轮（2L、2R）的电动车辆（1）。而且，具备检测横摆抖动（dγ）的横摆抖动检测装置（11）、基于横摆抖动（dγ）判定电动机（3L、3R）有无产生异常电动机转矩的转矩异常判定器（21）。