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公开(公告)号：CN114206659B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080053211.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/28 , B60W40/068 , B60W30/188 , B60W30/02
Abstract: 在本发明的车辆的驱动力控制方法中，基于前后加速度和横向加速度计算推定摩擦圆，根据推定摩擦圆的大小限制驱动力，并基于轮胎产生力限制车辆行驶中的推定摩擦圆的大小的变化速度。进而，在该驱动力控制方法中，轮胎产生力越大，限制后的推定摩擦圆的大小的变化速度越大。
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公开(公告)号：CN103025565B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201180035850.X
申请日：2011-07-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/36 , B60L3/00 , B60L3/0061 , B60L3/0076 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L11/1803 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , G01M17/06 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明适用于通过电动机（3L、3R）独立地驱动左右驱动轮（2L、2R），并通过根据转矩指令（TL、TR）而驱动的电动机（3L、3R）独立地驱动左右驱动轮（2L、2R）的电动车辆（1）。而且，具备检测横摆抖动（dγ）的横摆抖动检测装置（11）、基于横摆抖动（dγ）判定电动机（3L、3R）有无产生异常电动机转矩的转矩异常判定器（21）。
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公开(公告)号：CN104169123A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380013639.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K7/0007 , B60K2001/0416 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电动汽车的驱动力控制装置，包括：两个电动机，其在前轮或后轮中的任一方的左右驱动轮分别独立产生驱动力；电动机扭矩限制部，其能够限制两个电动机的扭矩；驱动力判定部，其判定左右轮中的哪个车轮的驱动力大；电动机扭矩控制部，其在车辆转弯时，与左右轮中的驱动轮大的车轮对应的电动机受到扭矩限制的情况下，对另一方的电动机的扭矩进行增加修正，以维持左右轮的总驱动力。
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公开(公告)号：CN103025565A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180035850.X
申请日：2011-07-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/36 , B60L3/00 , B60L3/0061 , B60L3/0076 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L11/1803 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , G01M17/06 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明适用于通过电动机（3L、3R）独立地驱动左右驱动轮（2L、2R），并通过根据转矩指令（TL、TR）而驱动的电动机（3L、3R）独立地驱动左右驱动轮（2L、2R）的电动车辆（1）。而且，具备检测横摆抖动（dγ）的横摆抖动检测装置（11）、基于横摆抖动（dγ）判定电动机（3L、3R）有无产生异常电动机转矩的转矩异常判定器（21）。
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