公开(公告)号：CN101007530B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200710003635.7

申请日：2007-01-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  渡边正行 ,  毛利宏 ,  横手正继 ,  久保田正博 ,  长柄奈美 ,  绳野昌明 ,  大原健志

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/20

Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。

公开(公告)号：CN101007530A

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200710003635.7

申请日：2007-01-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  渡边正行 ,  毛利宏 ,  横手正继 ,  久保田正博 ,  长柄奈美 ,  绳野昌明 ,  大原健志

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/20

Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。