-
公开(公告)号：CN114206659B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080053211.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/28 , B60W40/068 , B60W30/188 , B60W30/02
Abstract: 在本发明的车辆的驱动力控制方法中，基于前后加速度和横向加速度计算推定摩擦圆，根据推定摩擦圆的大小限制驱动力，并基于轮胎产生力限制车辆行驶中的推定摩擦圆的大小的变化速度。进而，在该驱动力控制方法中，轮胎产生力越大，限制后的推定摩擦圆的大小的变化速度越大。
-
公开(公告)号：CN102076543B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980125556.0
申请日：2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/068 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/06 , B60W2520/26 , B60W2540/12
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：制动/驱动力检测部，其检测行驶期间车轮的制动/驱动力；滑移率检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移率；以及路面μ计算部，其基于检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的比、基准路面的情况下的制动/驱动力和滑移率之间的相关关系、以及检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率至少之一，来估计检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的关系。
-
公开(公告)号：CN101657345B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200880012234.0
申请日：2008-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L15/20 , B60T8/172 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
-
公开(公告)号：CN101007530A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710003635.7
申请日：2007-01-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60G2800/212 , B60G2800/702 , B60G2800/95 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2520/20 , B60W2720/20
Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。
-
公开(公告)号：CN103189729A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180052091.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01M17/007 , B60G17/018 , B60L15/20 , B60W40/11
CPC classification number: B60T8/171 , B60L3/102 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W30/20 , B60W40/11 , B60W2520/16 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , G01M7/02 , G01M17/007 , G06F11/30 , Y02T10/7258
Abstract: 由运算部(31、32)对平均前轮速度VwF=(VwFL+VwFR)/2和平均后轮速度VwR=(VwRL+VwRR)/2进行运算，使上述VwF、VwR通过带通滤波处理部(33、34)来仅抽取出车体谐振频率附近的成分，获取表示车体振动的前轮速度(VwF)的车体谐振频率附近振动成分和后轮速度(VwR)的车体谐振频率附近振动成分(fVwR)。在运算部(35、36)中，根据fVwF、fVwR求出表示车体振动的前轮的前后方向位移(Xtf)和后轮的前后方向位移(Xt r)，基于由悬架几何所决定的前轮和后轮的前后位移与上下位移之间的固有的关系，根据Xtf、Xtr求出因车体的振动所引起的前轴上方部的上下位移和后轴上方部的上下位移，并根据上述车体前后的上下位移来估计车体振动(上下弹起速度(dZv)、纵摇角速度(dθp))，求出减轻该车体振动所需要的制动/驱动力校正量(ΔTd)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102076543A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125556.0
申请日：2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/068 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/06 , B60W2520/26 , B60W2540/12
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：制动/驱动力检测部，其检测行驶期间车轮的制动/驱动力；滑移率检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移率；以及路面μ计算部，其基于检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的比、基准路面的情况下的制动/驱动力和滑移率之间的相关关系、以及检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率至少之一，来估计检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的关系。
-
-
公开(公告)号：CN101007530B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200710003635.7
申请日：2007-01-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60G2800/212 , B60G2800/702 , B60G2800/95 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2520/20 , B60W2720/20
Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。
-
公开(公告)号：CN102202949A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980143427.4
申请日：2009-09-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L7/18 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/068 , B60L3/102 , B60L11/18 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60T8/172 , B60T2210/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法)，其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。输出部基于第一输入和第二输入确定输出，其中该输出是表示车轮的抓地特性的抓地特性参数。
-
公开(公告)号：CN103189729B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201180052091.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01M17/007 , B60G17/018 , B60L15/20 , B60W40/11
CPC classification number: B60T8/171 , B60L3/102 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W30/20 , B60W40/11 , B60W2520/16 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , G01M7/02 , G01M17/007 , G06F11/30 , Y02T10/7258
Abstract: 由运算部(31、32)对平均前轮速度VwF=(VwFL+VwFR)/2和平均后轮速度VwR=(VwRL+VwRR)/2进行运算，使上述VwF、VwR通过带通滤波处理部(33、34)来仅抽取出车体谐振频率附近的成分，获取表示车体振动的前轮速度(VwF)的车体谐振频率附近振动成分和后轮速度(VwR)的车体谐振频率附近振动成分(fVwR)。在运算部(35、36)中，根据fVwF、fVwR求出表示车体振动的前轮的前后方向位移(Xtf)和后轮的前后方向位移(Xt r)，基于由悬架几何所决定的前轮和后轮的前后位移与上下位移之间的固有的关系，根据Xtf、Xtr求出因车体的振动所引起的前轴上方部的上下位移和后轴上方部的上下位移，并根据上述车体前后的上下位移来估计车体振动(上下弹起速度(dZv)、纵摇角速度(dθp))，求出减轻该车体振动所需要的制动/驱动力校正量(ΔTd)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.027 seconds)
