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公开(公告)号：CN101007530B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200710003635.7
申请日：2007-01-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60G2800/212 , B60G2800/702 , B60G2800/95 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2520/20 , B60W2720/20
Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。
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公开(公告)号：CN102233900B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110099937.5
申请日：2011-04-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。在高响应性地响应于转向而转动转向轮的同时抑制在转向开始时或转向停止时转向反作用力发生很大变化的情形，从而减少对驾驶员带来的不适感。转向控制部根据将第一目标转轮角和第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制转轮马达。另一方面，反作用力控制部根据将第一目标转向反作用力和第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制反作用力马达。在这种情况下，运算第二目标转向反作用力的第二目标转向反作用力运算部根据抑制基于转向角速度的第二目标转轮角的变化而得到的值(第二转轮角校正值)，计算第二目标转向反作用力。
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公开(公告)号：CN101657345A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880012234.0
申请日：2008-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
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公开(公告)号：CN100336691C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200410094938.0
申请日：2004-11-19
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 一种用于机动车辆的电动转向系统，其包括转向转矩检测装置，检测转向轴的转向转矩。提供电动机，产生助力转矩和逆助力转矩，该助力转矩用于辅助使车辆转向所需的司机的转向作用力，该逆助力转矩用于增加司机的转向作用力。助力转矩和逆助力转矩被施加到转向机构。此外，提供控制器，根据所检测的转向转矩，将驱动命令输出到电动机。当所检测的转向转矩为过渡转矩时，该驱动命令用于使电动机产生逆助力转矩。
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公开(公告)号：CN1907786A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610103844.4
申请日：2006-08-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1618677A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410094938.0
申请日：2004-11-19
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 一种用于机动车辆的电动转向系统，其包括转向转矩检测装置，检测转向轴的转向转矩。提供电动机，产生用于助力使车辆转向所需的司机转向作用力的助力转矩，和用于增加司机的转向作用力的逆助力转矩。助力转矩和逆助力转矩被施加到转向机构。此外，提供控制器，根据所检测的转向转矩，将驱动命令输出到电动机。当所检测的转向转矩为过渡转矩时，该驱动命令用于使电动机产生逆助力转矩。
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公开(公告)号：CN102233900A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110099937.5
申请日：2011-04-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。在高响应性地响应于转向而转动转向轮的同时抑制在转向开始时或转向停止时转向反作用力发生很大变化的情形，从而减少对驾驶员带来的不适感。转向控制部根据将第一目标转轮角和第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制转轮马达。另一方面，反作用力控制部根据将第一目标转向反作用力和第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制反作用力马达。在这种情况下，运算第二目标转向反作用力的第二目标转向反作用力运算部根据抑制基于转向角速度的第二目标转轮角的变化而得到的值(第二转轮角校正值)，计算第二目标转向反作用力。
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公开(公告)号：CN101657345B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200880012234.0
申请日：2008-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L15/20 , B60T8/172 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
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公开(公告)号：CN100460261C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610103844.4
申请日：2006-08-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。
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公开(公告)号：CN101007530A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710003635.7
申请日：2007-01-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60G2800/212 , B60G2800/702 , B60G2800/95 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2520/20 , B60W2720/20
Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。
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