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公开(公告)号：CN102076543B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980125556.0
申请日：2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/068 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/06 , B60W2520/26 , B60W2540/12
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：制动/驱动力检测部，其检测行驶期间车轮的制动/驱动力；滑移率检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移率；以及路面μ计算部，其基于检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的比、基准路面的情况下的制动/驱动力和滑移率之间的相关关系、以及检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率至少之一，来估计检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的关系。
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公开(公告)号：CN102076543A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125556.0
申请日：2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/068 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/06 , B60W2520/26 , B60W2540/12
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：制动/驱动力检测部，其检测行驶期间车轮的制动/驱动力；滑移率检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移率；以及路面μ计算部，其基于检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的比、基准路面的情况下的制动/驱动力和滑移率之间的相关关系、以及检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率至少之一，来估计检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的关系。
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公开(公告)号：CN101007530B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200710003635.7
申请日：2007-01-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60G2800/212 , B60G2800/702 , B60G2800/95 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2520/20 , B60W2720/20
Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。
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公开(公告)号：CN102202949A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980143427.4
申请日：2009-09-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L7/18 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/068 , B60L3/102 , B60L11/18 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60T8/172 , B60T2210/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法)，其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。输出部基于第一输入和第二输入确定输出，其中该输出是表示车轮的抓地特性的抓地特性参数。
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公开(公告)号：CN101657345B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200880012234.0
申请日：2008-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L15/20 , B60T8/172 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100460261C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610103844.4
申请日：2006-08-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。
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公开(公告)号：CN101007530A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710003635.7
申请日：2007-01-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60G2800/212 , B60G2800/702 , B60G2800/95 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2520/20 , B60W2720/20
Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。
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公开(公告)号：CN102202949B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200980143427.4
申请日：2009-09-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L7/18 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/068 , B60L3/102 , B60L11/18 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60T8/172 , B60T2210/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法)，其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。输出部基于第一输入和第二输入确定输出，其中该输出是表示车轮的抓地特性的抓地特性参数。
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公开(公告)号：CN102112354B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980125557.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/101 , B60W40/068 , B60T8/172
CPC classification number: B60W40/101 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W40/068 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：横向力检测部，其检测行驶期间车轮的横向力；滑移角检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移角；以及路面μ计算部，其基于检测到的横向力和检测到的滑移角之间的比、基准路面的情况下的车轮的横向力和车轮的滑移角之间的相关关系、以及检测到的横向力和检测到的滑移角至少之一，来估计检测到的横向力和检测到的滑移角之间的关系。
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公开(公告)号：CN102112354A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980125557.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/101 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W40/068 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：横向力检测部，其检测行驶期间车轮的横向力；滑移角检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移角；以及路面μ计算部，其基于检测到的横向力和检测到的滑移角之间的比、基准路面的情况下的车轮的横向力和车轮的滑移角之间的相关关系、以及检测到的横向力和检测到的滑移角至少之一，来估计检测到的横向力和检测到的滑移角之间的关系。
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