公开(公告)号：CN101007530B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200710003635.7

申请日：2007-01-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  渡边正行 ,  毛利宏 ,  横手正继 ,  久保田正博 ,  长柄奈美 ,  绳野昌明 ,  大原健志

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/20

Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。

公开(公告)号：CN100460261C

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200610103844.4

申请日：2006-08-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  毛利宏 ,  久保田正博 ,  白土良太 ,  堀口奈美 ,  渡边正行

IPC: B62D6/04

Abstract: 一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。

公开(公告)号：CN101007530A

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200710003635.7

申请日：2007-01-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  渡边正行 ,  毛利宏 ,  横手正继 ,  久保田正博 ,  长柄奈美 ,  绳野昌明 ,  大原健志

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/20

Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。

公开(公告)号：CN1907786A

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200610103844.4

申请日：2006-08-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  毛利宏 ,  久保田正博 ,  白土良太 ,  堀口奈美 ,  渡边正行

IPC: B62D6/04

Abstract: 一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。