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公开(公告)号：CN110799403A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880043032.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/16 , B60K31/00 , B60W30/095 , B60W40/04 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够基于与前车及后车的车间距信息控制自身车辆的车辆控制装置。以维持与前车(C0)的车间距的方式控制自身车辆(C1)的车辆控制装置(10)具备：基于与前车(C0)的车间距信息及与后车(C2)的车间距信息计算目标车间距信息的目标车间距运算部(13)；以及以保持计算出的目标车间距信息的方式控制自身车辆(C1)的速度的车辆控制部(14)。
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公开(公告)号：CN112399939A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980041014.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W50/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明减少对乘员造成的不协调感。本发明的控制装置(100a)具备周边环境识别部(1)和引导部(10)。所述周边环境识别部(1)识别自身车辆(900)的周边环境来设定所述自身车辆(900)的目标驻车位置(901)及可行驶空间。所述引导部(10)将所述自身车辆(900)引导控制到所述目标驻车位置(901)。所述引导部(10)根据所述可行驶空间的宽窄来变更所述自身车辆(900)的行驶状态。
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公开(公告)号：CN109641591A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780025860.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 要实现安全且自然的自动驾驶，需要引入了智能化(学习功能、人工智能等)的控制平台，但在智能化的输出中，作为车辆的运动的动作的保障比较困难。本发明的自动驾驶装置具备输入外界信息及车辆信息而输出车辆的目标控制值的控制程序。并且，控制程序具有：第1程序，根据动态地变化的算法(输出基于学习功能、人工智能的动作)来生成第1目标控制量；以及第2程序，根据规定算法(输出遵循交通规则、驾驶道德的动作)来生成第2目标控制量。
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公开(公告)号：CN108137044B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680037069.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种确保了安全的车道变更系统。本发明的车道变更系统按照从自身车辆正在行驶的第一车道移动至不同于自身车辆正在行驶的车道的第二车道的轨道来控制转向而进行车道变更，其中，在从所述第一车道朝所述第二车道进行车道变更的期间，在所述第二车道内存在碰撞风险较高的周围车辆的情况下，停止车道变更。
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公开(公告)号：CN111936364A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980022977.4
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111741876A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980014916.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R99/00
Abstract: 本发明通过简易的判定来从选择对象中除去不能生成驻车路径的驻车位。驻车辅助装置获取驻车位的车位入口的入口宽度的信息以及通路的通路宽度的信息，在车辆220向驻车位203进入的进入方向前侧且车宽方向一侧的车辆角部位于驻车位的车位宽度方向一侧的入口端部并且车辆的车宽方向另一侧的车辆侧部与驻车位的车位宽度方向另一侧的入口端部接触的位置假想地配置有车辆时，计算车辆从驻车位在通路205的通路宽度方向上突出的最小突出量wm。该最小突出量wm是在由驻车位和通路构成的空间内从开始驻车时的方向至驻车结束时的方向为止不考虑转弯半径而使车辆旋转时的必要最小限度的通路宽度。比较通路宽度wr与最小突出量wm，在通路宽度比最小突出量小时，判断为不能向驻车位停放车辆。
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公开(公告)号：CN111601744A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201980005377.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G08G1/0969 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的驻车辅助装置中，路径候选生成部(301)变更基准车速和路径形状来探索从驻车开始位置到达驻车目标位置的路径。路径通过时间算出部(302)针对各路径候选而根据基准车速和路径的长度来算出通过该路径所需的时间。状态切换时间算出部(303)针对各路径候选算出车辆的前进/后退的切换所需的时间以及在车辆停止的状态下操舵而变化到规定的操舵角度为止所需的时间。路径选择处理部(305)根据路径通过时间而从生成的路径当中选择特定路径例如驻车时间短的路径。
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公开(公告)号：CN110914803A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880033097.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明中，在进行功能模块的状态管理的管理部中保证平台整体的扩展性和多样性，因此控制部自身也具有扩展性和多样性。本发明为一种车辆控制装置(1)，其具有模块执行部(40)、多个模块组(50)、以及管理模块组(50)的数据的数据管理部(10)，该车辆控制装置(1)具备：模块管理部(20)，其具有基干部(22)和自定义部(21)，所述基干部(22)根据来自数据管理部(10)的数据来输出用于使预先规定的基本功能动作的状态转变指令，所述自定义部(21)输出用于使附加的追加功能动作的状态转变指令；以及状态决定部(30)，其根据来自基干部(22)的指令以及来自自定义部(21)的指令来决定当前的状态，根据决定好的状态来决定所述模块组的启动指令或停止指令，并输出至数据管理部(10)。
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公开(公告)号：CN108137044A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680037069.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种确保了安全的车道变更系统。本发明的车道变更系统按照从自身车辆正在行驶的第一车道移动至不同于自身车辆正在行驶的车道的第二车道的轨道来控制转向而进行车道变更，其中，在从所述第一车道朝所述第二车道进行车道变更的期间，在所述第二车道内存在碰撞风险较高的周围车辆的情况下，停止车道变更。
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公开(公告)号：CN111902319A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980019940.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。
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