公开(公告)号：CN115179863A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210148611.5

申请日：2022-02-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  金原辉 ,  后藤谦治 ,  美浦彩 ,  马场一郎

IPC: B60R1/22 ,  B60R1/27 ,  B60R1/24 ,  B60R1/25 ,  B60R1/26 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆，根据移动场景适当地识别移动体的外界。具有一个以上的拍摄装置的移动体的控制装置具备：图像获取部，其从一个以上的拍摄装置获取移动体的外界的图像；修正部，其针对从一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理；以及识别部，其基于进行失真减轻处理后的图像来识别移动体的外界，修正部按照与移动体的移动场景相应的预定的规则决定作为失真减轻处理的对象的一个以上的区域。