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公开(公告)号：CN116729379A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310185482.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，其在向干道汇合时能够进行针对驾驶员的加减速指示量的恰当的驾驶支援。驾驶支援装置具备：轮廓线生成部，其在移动体向干道汇合的情况下，生成目标加速操作量的时间序列变化即目标操作量轮廓线；以及输出控制部，其在所述移动体的驾驶员对加速操作件进行的加速操作量即实际加速操作量从包含所述目标加速操作量的规定范围内脱离了的情况下，使信息输出装置输出信息，所述轮廓线生成部基于所述驾驶员的驾驶倾向来变更所述目标操作量轮廓线。
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公开(公告)号：CN116142070A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211437726.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 提供能够使乘员直观地识别存在于移动体的周边的风险物体的位置或方向的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：识别部，其基于物体检知装置的输出，来识别存在于移动体的周边的风险物体；以及通知控制部，其基于所述风险物体的位置，使至少一个扬声器输出通知音，所述通知控制部在所述风险物体存在于包含所述移动体的前方区域的第一区域的情况下，使所述至少一个扬声器输出第一通知音，在所述风险物体存在于包含所述移动体的后方区域的第二区域的情况下，使所述至少一个扬声器输出第二通知音，所述第一通知音是高度与所述第二通知音不同的声音。
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公开(公告)号：CN116767169A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310259297.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/04
Abstract: 提供能够通过精度良好地判定或推定车辆所意图的行动而控制车辆进行与周围的状况更相应的行动的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：取得部，其取得其他车辆的速度和所述其他车辆的位置；判定部，其从多个判定方法中选择与所述其他车辆的速度相应的判定方法，并将所述其他车辆的位置应用于选择出的所述判定方法而判定所述其他车辆是否从所述其他车辆行驶的第一车道进入与所述第一车道相邻的第二车道；以及控制部，其基于所述判定部的判定结果来控制车辆。
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公开(公告)号：CN115179863A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210148611.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆，根据移动场景适当地识别移动体的外界。具有一个以上的拍摄装置的移动体的控制装置具备：图像获取部，其从一个以上的拍摄装置获取移动体的外界的图像；修正部，其针对从一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理；以及识别部，其基于进行失真减轻处理后的图像来识别移动体的外界，修正部按照与移动体的移动场景相应的预定的规则决定作为失真减轻处理的对象的一个以上的区域。
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公开(公告)号：CN117985038A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311406791.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供能够通过与状况相应的声音的通知而进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。在实施方式的驾驶支援装置中具备：识别部，其识别移动体的周边状况；判定部，其基于所述周边状况，来判定是否催促所述移动体的驾驶员进行转向操作以及是否有可能对所述移动体产生风险；以及通知控制部，其基于由所述判定部判定的判定结果，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音、以及针对所述风险的警告音，所述通知控制部在所述引导音和所述警告音中使输出形态不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799629A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311259877.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , H04R3/00
Abstract: 本发明提供能够利用与周边状况相应的声音的通知进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。在实施方式的驾驶支援装置中，具备：识别部，其识别移动体的周边状况；决定部，其基于所述周边状况，决定是否向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个；以及通知控制部，其基于所述决定的结果，使扬声器输出向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个的通知音，所述通知音是连续地使声音的结构变化的通知音。
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公开(公告)号：CN116890862A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310293652.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够根据周边状况进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及显示控制部，其以预先设定的多个显示模式使用于对驾驶所述车辆的乘员进行支援的图像显示于显示装置，所述多个显示模式包括至少与所述本车辆沿着道路的延伸方向行驶的第一模式、所述车辆在交叉路口行驶的第二模式、所述车辆在汇合区间行驶的第三模式、所述本车辆在窄路行驶的第四模式以及所述车辆回避与物体的接触而行驶的第五模式对应的显示模式，所述显示控制部基于由所述识别部识别出的周边状况向所述多个显示模式中的任一显示模式转移。
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公开(公告)号：CN115973181A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211237556.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够以更易懂的方式向驾驶员传达引导内容的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：取得部，其在本移动体从第一车道朝向第二车道进行汇合或车道变更的情况下，取得与目标位置相关的信息，该目标位置被决定为相对于处于所述第二车道上的其他移动体的相对位置；以及通知控制部，其在为了相对于所述目标位置进行所述本移动体的行进方向上的对位而所述本移动体需要加速的情况下，使扬声器输出将加速引导基本音与比所述加速引导基本音的频率高频的加速引导追加音合成后的声音。
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公开(公告)号：CN115158348A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210228453.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够在汇合车道的行驶时恰当地判断车道变更的时机的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：图像取得部，取得对移动体的外部空间进行拍摄而得到的图像；汇合车道判定部，基于所述图像，判定所述移动体是否正行驶于汇合车道；检测部，在判定为所述移动体正行驶于汇合车道的情况下，通过图像处理检测第一参照对象和第二参照对象；设定部，在假想地从上空观察到的设想平面中假想地设定相对于所述第一参照对象具有第一规定宽度地平行地延伸配置的多个第三参照对象；导出部，至少基于所述第二参照对象与所述多个第三参照对象的第一交点，导出与所述汇合车道消失的部位相关的信息。
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公开(公告)号：CN115158347A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210228248.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：图像取得部，其取得对移动体的外部空间拍摄得到的图像；第一判定部，其基于图像判定移动体是否存在于有两个的汇合车道中的距被汇合车道近的一方的汇合车道；第二判定部，其在由第一判定部判定为移动体存在于近的一方的汇合车道的情况下判定在移动体的前方且汇合车道中的距被汇合车道远的一方的汇合车道上是否存在其他移动体；汇合位置候补设定部，其设定使移动体完成向被汇合车道汇合的至少一个以上的且被设定为存在于被汇合车道上的移动体间的相对位置的汇合位置候补；及汇合位置选择部，其从至少一个以上的汇合位置候补中选择使移动体完成向被汇合车道汇合的汇合位置。
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