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公开(公告)号：CN108694374B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810272022.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有周边图像获取部(64)、车道标识线识别部(68)和特定区域判定部(66)，其中，所述周边图像获取部(64)获取包含本车辆(100)的行进方向的道路(102)上的车道标识线(LM)的周边的图像数据；所述车道标识线识别部(68)根据图像数据来识别车道标识线(LM)；所述特定区域判定部(66)判定在图像数据上有无道路(102)的连续性中断的特定区域(70)。车道标识线识别部(68)在存在特定区域(70)的情况下，在比特定区域(70)靠近本车辆一侧的区域进行车道标识线的识别。据此，能比较容易且在早期判定哪一区域是特定区域。
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公开(公告)号：CN116890861A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310231647.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜多正一
Abstract: 驾驶辅助装置具备：外界检测部，其检测本车辆的周围的外界状况；识别部，其识别所检测出的外界状况中包含的交通标志或交通标示；举动检测部，其检测本车辆的举动；视线检测部，其检测本车辆的驾驶员的视线的方向；判定部，其根据所检测出的本车辆的举动和视线的方向，判定驾驶员是否有进行违反由识别部识别出的交通标志或交通标示的驾驶的意图；以及输出部，其当判定为有进行违反交通标志或交通标示的驾驶的意图时，输出向驾驶员报知那样的信号。
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公开(公告)号：CN115123280A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210141323.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜多正一
Abstract: 本发明提供驾驶支援装置。驾驶支援装置具备识别部和报告控制部。识别部基于车辆的前方的图像来识别交通指示灯的可否行进显示以及存在于交通指示灯与车辆之间的参照对象。报告控制部在识别部识别出的参照对象中存在规定种类的参照对象的情况下，将规定种类的参照对象的后端作为基准，根据基准与车辆的距离以及可否行进显示的识别结果对报告装置进行控制，以向车辆的乘员进行报告。
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公开(公告)号：CN108694374A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810272022.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0234 , B60W30/12 , B62D15/025 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4638 , G06K9/00791 , G06K9/3233
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有周边图像获取部(64)、车道标识线识别部(68)和特定区域判定部(66)，其中，所述周边图像获取部(64)获取包含本车辆(100)的行进方向的道路(102)上的车道标识线(LM)的周边的图像数据；所述车道标识线识别部(68)根据图像数据来识别车道标识线(LM)；所述特定区域判定部(66)判定在图像数据上有无道路(102)的连续性中断的特定区域(70)。车道标识线识别部(68)在存在特定区域(70)的情况下，在比特定区域(70)靠近本车辆一侧的区域进行车道标识线的识别。据此，能比较容易且在早期判定哪一区域是特定区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657147A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311120791.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜多正一
Abstract: 驾驶辅助装置(100)对在本车辆进入由靠近本车辆一侧的第一边界线和远离本车辆一侧的第二边界线规定的交叉道路时的本车辆的行驶动作进行辅助。驾驶辅助装置(100)具备：识别部(111)，其根据由相机(1)检测出的本车辆的前方的外界状况，识别第一边界线近前的第一停止线、对向车道的第二边界线近前的第二停止线以及第二边界线；设定部(112)，其基于由识别部(111)识别出的第二停止线与第二边界线的位置关系，在第一停止线的前方设定虚拟停止线；以及行驶控制部(114)，其控制搭载于本车辆的行驶用执行器(AC)，使得在于第一停止线暂时停止的本车辆进入交叉道路时，在由设定部设定的虚拟停止线进一步暂时停止。
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公开(公告)号：CN116804548A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310126181.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜多正一
Abstract: 坡度识别装置具备：拍摄部；消失点计算部，其计算由拍摄部获取的图像中的消失点的位置；距离计算部，其根据所计算出的消失点的位置和图像中的前方车辆的下端部的位置，计算从本车辆到前方车辆的距离；面积计算部，其计算图像中的前方车辆的面积；以及判定部，其根据计算出的距离和面积，判定路面的坡度在本车辆的前方是否发生变化。判定部在由距离计算部计算出的距离的变化量或变化率为第一规定值以上且由面积计算部计算出的面积的变化量或变化率为第二规定值以下时，判定为路面的坡度在本车辆的前方发生变化。
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公开(公告)号：CN118675311A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310242257.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置、控制方法以及存储介质，车辆的控制装置具备：获取机构，其从地图信息获取道路标识信息；识别机构，其从由所述车辆的拍摄装置得到的拍摄图像中识别道路标识；确定机构，其确定对所述车辆施加的限制速度；以及显示机构，其将确定出的所述限制速度显示于所述车辆的显示装置。在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的第一道路标识的情况下，所述确定机构基于所述道路标识信息来确定所述限制速度，在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的与所述第一道路标识不同的第二道路标识的情况下，所述确定机构基于从所述拍摄图像中识别出的所述道路标识来确定所述限制速度。
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公开(公告)号：CN117656828A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311118565.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜多正一
IPC: B60K35/80 , B60K35/28 , B60K35/215
Abstract: 车辆显示装置(200)具备：显示部(61、62)；标志识别部(211)，其识别车辆的行驶道路上的道路标志；操作检测部(212)，其检测车辆的驾驶员对方向指示器的操作；显示控制部(213)，其控制显示部(61、62)显示与由标志识别部(211)识别出的道路标志对应的标志信息。当由标志识别部(211)识别出表示禁止向规定方向行进的道路标志时，显示控制部(213)控制显示部(61、62)，以点亮显示的第一显示方式显示标志信息，之后，当由操作检测部(212)检测出方向指示器向规定方向的操作时，显示控制部(213)控制显示部(61、62)，以闪烁显示的第二显示方式显示标志信息。
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公开(公告)号：CN116778725A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310163555.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜多正一
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：物体检测部，其检测位于车辆的行进方向上的物体；车速检测部，其检测车辆的车速；距离检测部，其检测从车辆到人行横道的距离；区域设定部，其根据预定的物体的移动速度、所检测出的车速、所检测出的距离，在人行横道的周围设定包括人行横道的道路宽度方向的外侧区域的检测区域；以及报知部，其当在由区域设定部设定的检测区域内，由物体检测部检测出物体时，向车辆的驾驶员报知信息。
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