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公开(公告)号：CN113173136B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110067959.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/033 , H01M10/48 , B60W10/26 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制因电池的性能试验而使电池的充电量下降的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在充电量判定部(第3判定部)判定为电池低能力状态时，限制自动驾驶(步骤S3B→S5B→S6B)，在温度判定部(第2判定部)判定为电池低能力状态而充电量判定部判定为不是电池低能力状态的情况下，根据放电性能判定部(第1判定部)的判定结果来决定是否限制自动驾驶(步骤S8B→S3B～S6B或S7B)。
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公开(公告)号：CN113173136A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110067959.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/033 , H01M10/48 , B60W10/26 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制因电池的性能试验而使电池的充电量下降的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在充电量判定部(第3判定部)判定为电池低能力状态时，限制自动驾驶(步骤S3B→S5B→S6B)，在温度判定部(第2判定部)判定为电池低能力状态而充电量判定部判定为不是电池低能力状态的情况下，根据放电性能判定部(第1判定部)的判定结果来决定是否限制自动驾驶(步骤S8B→S3B～S6B或S7B)。
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公开(公告)号：CN111703387A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010082307.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/033 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，自动驾驶单元(20A)执行车辆系统(1)的自动驾驶控制。在自动驾驶单元(20A)开始自动驾驶控制之前，放电性能判定部(101)判定是否能够从电池(72B)放出与车辆停止控制对应的规定电流量。自动驾驶执行可否判定部(102)在由放电性能判定部(101)判定为能够进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，许可自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制，在由放电性能判定部(101)判定为不能进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，禁止自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173182B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110067960.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在电池(72B)的更换被检测到的情况下，直至经过规定时间(tY)为止，利用除了电池温度估计值(T_BATT)之外的电池信息(电池充电量、放电性能)来判定电池(72B)是否为低能力状态，根据该判定结果来限制自动驾驶(步骤S1B～S7B)。
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公开(公告)号：CN113173182A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110067960.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在电池(72B)的更换被检测到的情况下，直至经过规定时间(tY)为止，利用除了电池温度估计值(T_BATT)之外的电池信息(电池充电量、放电性能)来判定电池(72B)是否为低能力状态，根据该判定结果来限制自动驾驶(步骤S1B～S7B)。
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公开(公告)号：CN114684188B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111564364.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供一种能够根据蓄电池的温度适当地进行控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：主控制装置，其具备识别部、驾驶控制部及模式决定部，识别部识别车辆的周边状况，驾驶控制部不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速，模式决定部将车辆的驾驶模式决定为第一驾驶模式和第二驾驶模式中的任一个；副控制装置，其具有与主控制装置同等的结构，能够代替主控制装置来控制车辆；温度检测部，其检测向副控制装置供电的第二蓄电池的温度，第二蓄电池与向主控制装置供电的第一蓄电池不同，模式决定部在第二蓄电池的温度小于规定的温度的情况下，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN111703387B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010082307.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/033 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，自动驾驶单元(20A)执行车辆系统(1)的自动驾驶控制。在自动驾驶单元(20A)开始自动驾驶控制之前，放电性能判定部(101)判定是否能够从电池(72B)放出与车辆停止控制对应的规定电流量。自动驾驶执行可否判定部(102)在由放电性能判定部(101)判定为能够进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，许可自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制，在由放电性能判定部(101)判定为不能进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，禁止自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN114684188A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111564364.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供一种能够根据蓄电池的温度适当地进行控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：主控制装置，其具备识别部、驾驶控制部及模式决定部，识别部识别车辆的周边状况，驾驶控制部不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速，模式决定部将车辆的驾驶模式决定为第一驾驶模式和第二驾驶模式中的任一个；副控制装置，其具有与主控制装置同等的结构，能够代替主控制装置来控制车辆；温度检测部，其检测向副控制装置供电的第二蓄电池的温度，第二蓄电池与向主控制装置供电的第一蓄电池不同，模式决定部在第二蓄电池的温度小于规定的温度的情况下，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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