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公开(公告)号：CN111301967B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010146326.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。本发明中通过摆动臂机构来移动投放终端可获得远大于装车机头即货物投放平台宽度的横向移动范围，可灵活适应各类尺寸的装车车道和装载车辆。
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公开(公告)号：CN115973803A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716426.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明公开了一种用于货物投放的装车装置，包括：承托底板，连接在外部横梁支架上，设置有驱动机构和至少一个驱动带；多个升降架，依次布置于承托底板前方，相邻升降架的背板通过至少一个同步升降机构相连，同步升降机构包括分别布置在位于承托底板与最外侧升降架之间的各升降架的背板上下端的滚动件、以及沿滚动件套设在背板外部的同步带，各升降架能够在驱动机构的带动下同时上升或下降；载货机构与最外侧升降架的下端相连，用于转运和投放货物。该用于货物投放的装车装置，通过设置同步升降机构，解决了现有装车装置不便于精准调控伸缩总长度和成本高昂的问题。
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公开(公告)号：CN115215054A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210896373.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于货物装载的装载设备，包括移动车、升降组件、减震组件和装载主体，升降组件安装于移动车的平板，并随着平板的移动而移动，减震组件连接于升降组件和装载主体之间，并随着升降组件的升降而带动装载主体在高度位置进行调整，此时，装载主体在移动车、升降组件减震组件的带动下进行水平方向和竖直方向的位置调整，所述第一缓冲件连接所述升降模块和所述升降座，并缓冲所述升降座在竖直方向升降的震动，降低在装载主体的负载下升降座的震动，而所述第二缓冲件安装于所述支撑座，并弹性抵接连接所述连接架的横梁；所述第二缓冲件用于缓冲所述连接架在水平方向摆动的震动，降低在装载主体的负载下连接架的震动。
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公开(公告)号：CN114803558A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476768.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明提供一种装车机，装车机包括轨道座、移动车机构和物料码包装车机构，移动车组件可移动地安装于轨道座；升降组件安装于移动车组件，并在移动车组件的带动下移动；升降组件包括可升降的升降钩；桁架连接升降钩，并支撑进料组件、多级机械臂组件；进料组件用于输出物料；多级机械臂组件设置于进料组件的一侧，并夹取或者送放经进料组件输送的物料，且沿高度方向对物料堆叠，通过移动车组件带动升降组件、物料码包装车机构的移动，并且物料码包装车机构在升降组件的升降钩的带动下进行整体升降，以便于物料码包装车机构在水平方向和竖直方向进行位置调整，并且多级机械臂组件夹取或者送放经进料组件输送的物料，且沿高度方向对物料堆叠。
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公开(公告)号：CN215920498U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122321036.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动。本实用新型的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218173991U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221964412.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于装车机的防冲撞装置和装车机，用于装车机的防冲撞装置包括安装座、摆动组件、限位件和弹性件，摆动组件包括相连接的摆动臂和连接臂；摆动臂可摆动地连接于安装座；摆动臂的前端设有阻挡部；阻挡部处于装车机主体的前方，并与装车机主体的前侧壁之间具有间隙；连接臂连接于摆动臂的侧壁；限位件连接于安装座；限位件抵接连接臂，并限位连接臂的摆动；弹性件弹性连接摆动臂和安装座，其中，摆动臂相对于安装座摆动，限位件抵接连接臂，并限位连接臂的摆动，弹性件弹性连接摆动臂和安装座，并弹性作用于摆动臂，以便于摆动臂的阻挡部在弹性件的弹性作用下弹性抵接外部环境的障碍物，保证外部环境的障碍物和装车机主体的间隔。
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公开(公告)号：CN215325541U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121599763.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本实用新型具有可相对转动的上臂机构和下臂机构，从而节省机械臂上方的升降空间，以及通过设置一个驱动机构便能实现负载机构的垂直升降运动，结构设计简化，且大大降低整体制造成本。
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公开(公告)号：CN215363912U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121599761.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动装车机的装载码垛机头，包括机头框架、码垛装置、输送装置，其中所述码垛装置包括沿横向布置并与机头框架连接的桁架、至少一个设置于桁架上的行走机构、和用于夹爪物料并与行走机构同步运动的操作机构；操作机构，包括基座、和与基座连接并可做垂直升降运动的机械臂，基座设有至少一个与行走机构连接的基板；行走机构，包括至少两个的沿横向位于桁架上下两端的导向结构、位于导向结构之间并与基板连接的传动结构、以及与传动结构相连的驱动结构，基板通过传动结构的驱使带动导向结构，并相对桁架沿横向往复运动。本实用新型通过在桁架上设置行走机构，联动操作机构，简化码垛装置的结构，提高传动效率，且稳固牢靠。
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公开(公告)号：CN218859584U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222883498.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式输送装置，包括两移动轨道、移动结构和传输结构，其中两移动轨道并行布置安装于生产车间上方；移动结构包括多个支撑组件，支撑组件两侧分别连接有移动组件，所述移动组件滚动连接于对应侧上方的移动轨道，所述支撑组件与移动轨道间形成货物输送通道；传输结构包括安装于货物输送通道内的输送机架和用于承载货物的传输组件，所述输送机架分别与多个支撑组件固定连接，所述传输组件安装于输送机架上并能够通过在输送机架上转动来带动货物在货物输送通道中移动。通过移动组件带动支撑组件和传输结构在移动轨道上的移动可调节传输结构与生产车间的距离，增大了输送装置的实用性与适用性。
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公开(公告)号：CN216637992U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123370314.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料多段输送装置，包括：第一输送机构和多个第二输送机构，第一输送机构包括第一辊筒、张紧于第一辊筒上的第一输送带、以及与第一辊筒相连并可调节转速的第一驱动结构；第二输送机构与第一输送机构连接构成一输送线；其中远离第一输送机构的第二输送机构上设有远离进料口的一出料口，第二输送机构包括第二辊筒、张紧于第二辊筒上的第二输送带、以及与第二辊筒相连并可调节转速的第二驱动结构。本实用新型设有多个输送机构，具有多个输送段以拉长输送线，使得物料之间充分分离，且在每个输送机构上都设有驱动结构，各输送机构之间具有不同的传动差速，从而在保证一定传输效率的同时，防止因传动速度过快而出现堵包的现象。
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