-
公开(公告)号:CN100573380C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200480005604.X
申请日:2004-11-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4063 , G05B2219/50198 , Y10T307/944
Abstract: 机器人装置具有机器人(1)、用于控制机器人(1)使之工作的控制器(2)、以及由控制器(2)控制的外部轴设备(4,5,6)。在所述轴设备(4,5,6)中提供了由操作者(9)在其处操作电源的开和关的电源开关(4b,5b,6b)以及从控制器(2)在其处操作电源的开和关的电源电路(4a,5a,6a)。由电源开关(4b,5b,6b)进行的外部轴设备(4,5,6)的关闭电源操作优先于来自控制器(2)的操作。
-
公开(公告)号:CN101415516A
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200780011065.4
申请日:2007-12-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/1062 , B23K11/252 , B23K15/02
Abstract: 本发明涉及一种焊接装置(50),该焊接装置(50)具备焊接电源装置(6)和焊接电源周边装置(1),焊接电源装置(6)具有存储焊接条件项目的焊接电源侧存储部(7)和发送焊接条件项目的发送部(8);焊接电源周边装置(1)具有接收焊接条件项目的接收部(2)、存储焊接条件项目的周边设备侧存储部(3)、显示焊接条件项目的显示部(4)以及用于选择焊接条件项目的选择部(5)。通过上述结构可提供一种焊接电源周边装置(1)可与各种焊接电源装置(6)连接而使用的焊接装置(50)。
-
公开(公告)号:CN1757003A
公开(公告)日:2006-04-05
申请号:CN200480005604.X
申请日:2004-11-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4063 , G05B2219/50198 , Y10T307/944
Abstract: 机器人装置具有机器人(1)、用于控制机器人(1)使之工作的控制器(2)、以及由控制器(2)控制的外部轴设备(4,5,6)。在所述轴设备(4,5,6)中提供了由操作者(9)在其处操作电源的开和关的电源开关(4b,5b,6b)以及从控制器(2)在其处操作电源的开和关的电源电路(4a,5a,6a)。由电源开关(4b,5b,6b)进行的外部轴设备(4,5,6)的关闭电源操作优先于来自控制器(2)的操作。
-
公开(公告)号:CN102550142A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201180002832.1
申请日:2011-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K7/1467
Abstract: 本发明的控制装置具备:收纳第一部件的第一框体;收纳在第一框体的内部且收纳有第二部件的第二框体;通过在第一框体的侧面设置的第一铰链而支承为开闭自如的正面门,其中,在第一框体的内部与第二框体的侧面之间设置有第二铰链,通过第二铰链将第二框体支承为转动自如,以便于在打开了正面门的状态下能够使第二框体的至少一部分向第一框体的外部伸出。
-
公开(公告)号:CN1842756A
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200580000808.9
申请日:2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B25J9/1674 , B23K11/24 , G05B2219/40217
Abstract: 提供用于弧焊机器人的控制器,包括反相器电路(1),用于弧焊;主电源开关(2a-2c),用于接通和关断用于向反相器(1)提供电源的主电源;主电源控制部件(3),用于控制主电源开关(2a-2c);和紧急停止按钮(4),用于紧急停止机器人的操作。当按下紧急停止按钮(4)并且紧急停止操作时,以紧急停止方式关断主电源开关(2a-2c)。
-
公开(公告)号:CN1819888A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200580000650.5
申请日:2005-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/32 , B25J19/0029
Abstract: 本发明公开了在连接弧焊机器人的机器人主体和机器人控制器的机器人主体驱动电力电缆中容纳用于连接焊接电源与机器人主体的焊接控制电缆和连接到线材送进装置编码器的线材送进装置传感器电缆。该结构节省了有待连接的电缆的数目,因此提高了现场系统部署的安装可行性,并且减少了总成本。
-
公开(公告)号:CN103733151A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201280039600.8
申请日:2012-09-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/054 , B23K9/10 , B23K9/1087 , G05B2219/1208 , G05B2219/45135 , G06F3/002
Abstract: 具有向外部设备输入输出信息的输入输出功能的输入输出装置,具备与外部控制设备进行通信的控制部。与输入输出装置进行通信的电气设备具备:输入输出分配存储部,其对来自外部设备的输入被分配到输入电路的哪个端口,输出被分配到输出电路的哪个端口进行存储;和电气设备侧输入输出控制部,其根据来自控制部的信息来使电气设备的功能进行工作、或者将表示将电气设备的输出输出到输出电路的哪个端口的信息送到控制部。电气设备使用外部控制设备,来将与分配相关的信息存储在输入输出分配存储部、或者对存储在输入输出分配存储部的与分配相关的信息进行变更。
-
公开(公告)号:CN102448651A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201080023944.0
申请日:2010-11-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种焊接方法及焊接装置,其中,在发生短路的过程中在焊接电流达到第一电流值之后,使焊丝的输送停止、减速或逆向输送,从而促进短路的开放,使过电流保护功能的工作所致的不需要的焊接中断的发生频度减少,防止焊接不良的发生,实现焊接品质的提高以及生产率的提高。
-
公开(公告)号:CN102550142B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201180002832.1
申请日:2011-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K7/1467
Abstract: 本发明的控制装置具备:收纳第一部件的第一框体;收纳在第一框体的内部且收纳有第二部件的第二框体;通过在第一框体的侧面设置的第一铰链而支承为开闭自如的正面门,其中,在第一框体的内部与第二框体的侧面之间设置有第二铰链,通过第二铰链将第二框体支承为转动自如,以便于在打开了正面门的状态下能够使第二框体的至少一部分向第一框体的外部伸出。
-
公开(公告)号:CN102448651B
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201080023944.0
申请日:2010-11-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种焊接方法及焊接装置,其中,在发生短路的过程中在焊接电流达到第一电流值之后,使焊丝的输送停止、减速或逆向输送,从而促进短路的开放,使过电流保护功能的工作所致的不需要的焊接中断的发生频度减少,防止焊接不良的发生,实现焊接品质的提高以及生产率的提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-