公开(公告)号：CN101836525A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200880113385.5

申请日：2008-10-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 樋口元宽 ,  犬塚良治

IPC: H05K13/04 ,  H01L21/60 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H01L24/75 ,  H01L2224/16 ,  H01L2224/75 ,  H01L2224/75252 ,  H01L2224/75745 ,  H01L2924/00011 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/01004 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01047 ,  H01L2924/01082 ,  H01L2924/014 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/49128 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/53174 ,  H01L2224/0401

Abstract: 一种能高精度的检测出微小的装设加压力的零件安装机。本发明所涉及的零件安装机的零件装配头包括：具有吸附端头部和可动轴的可动部；与所述可动轴卡合，根据所述可动部和吸附于所述吸附端头部的零件的总重量，补偿所述总重量的重力的重量补偿机构；检测作用于所述可动部的上下方向的力的力检测部；以及使所述力检测部在上下方向上移动的驱动部。本发明所涉及的零件安装机的控制部控制所述驱动部，以使所述力检测部的检测值达到目标值。

公开(公告)号：CN1110236C

公开(公告)日：2003-05-28

申请号：CN96196841.9

申请日：1996-09-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 广谷耕司 ,  犬塚良治 ,  大江邦夫

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/0406 ,  H05K13/0409 ,  H05K13/041 ,  H05K13/08 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49137 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191

Abstract: 本发明提供一种能根据旋转头状况适当缩短安装间隔的电子元器件安装方法。为此，在将旋转头驱动电动机的连续旋转变换为设有多个安装吸嘴的旋转头的间隔转动，并与所述旋转头驱动电动机的旋转连动使吸嘴作上下运动，一边作间隔转动在多个工位暂停一边由吸嘴安装电子元器件的电子元器件安装过程中，根据旋转头停止时能稳定吸附安装的旋转头驱动电动机的转速和旋转头转动时吸附姿势不会改变的旋转头驱动电动机的转速，当前者小时在旋转头转动时使旋转头驱动电动机高速旋转，当后者小时在旋转头吸附安装时使旋转头驱动电动机高速旋转。

公开(公告)号：CN101836525B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200880113385.5

申请日：2008-10-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 樋口元宽 ,  犬塚良治

IPC: H05K13/04 ,  H01L21/60 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H01L24/75 ,  H01L2224/16 ,  H01L2224/75 ,  H01L2224/75252 ,  H01L2224/75745 ,  H01L2924/00011 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/01004 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01047 ,  H01L2924/01082 ,  H01L2924/014 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/49128 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/53174 ,  H01L2224/0401

Abstract: 一种能高精度的检测出微小的装设加压力的零件安装机。本发明所涉及的零件安装机的零件装配头包括：具有吸附端头部和可动轴的可动部；与所述可动轴卡合，根据所述可动部和吸附于所述吸附端头部的零件的总重量，补偿所述总重量的重力的重量补偿机构；检测作用于所述可动部的上下方向的力的力检测部；以及使所述力检测部在上下方向上移动的驱动部。本发明所涉及的零件安装机的控制部控制所述驱动部，以使所述力检测部的检测值达到目标值。

公开(公告)号：CN1109488C

公开(公告)日：2003-05-21

申请号：CN97190754.4

申请日：1997-06-19

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 永井祯之 ,  犬塚良治 ,  大江邦夫 ,  左近英雄 ,  矢吹浩一 ,  村田和弘

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08 ,  B23P19/00

CPC classification number: H05K13/0812

Abstract: 本发明揭示一种电子元件安装装置，包括用吸嘴(1)吸着电子元件(2)，利用旋转驱动单元(3)，多次变更吸嘴(1)、即电子元件(2)的姿势，在每次姿势变更中，由摄像机(4)取入电子元件(2)的部分图像，借助于进行识别、能进行电子元件(2)的外形识别，借助于基于得到的偏移量进行位置校正、能在电路基板上高精度地安装电子元件。本发明提供了即使在不能变化识别摄像机(4)和吸嘴(1)的相对位置的结构中，也能分开识别电子元件(2)的电子元件安装装置。