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公开(公告)号：CN101932982A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103442.6
申请日：2009-01-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: H02P23/0077
Abstract: 本发明的电动机控制特性评价装置，具有：评价指标选择单元，从电动机控制系统的控制特性中的多个评价指标中选择任意一个评价指标，并输出表示选择出的评价指标的选择信息；关联数据提取单元，基于选择信息，从电动机控制系统的数据组中，提取与选择出的评价指标建立了关联的数据；评价值计算单元，基于提取出的数据，计算评价指标的评价值；以及显示控制单元，将计算出的评价值显示在显示器上。
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公开(公告)号：CN101325396B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810125472.4
申请日：2008-06-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 田泽彻
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 本发明的电机控制装置包括：配置在控制系统内的陷波滤波器；对电机中的振动频率分量进行估计的振动频率估计单元；以及控制陷波滤波器以变更陷波频率和陷波宽度的陷波控制单元，陷波控制单元将振动频率和陷波滤波器中所设定的陷波频率之间的频率作为陷波滤波器的新的陷波频率来变更，同时将陷波宽度变更为新的陷波宽度，以使其在变更后比变更前更宽。
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公开(公告)号：CN101170294B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710161803.5
申请日：2007-09-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 田泽彻
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，在控制参数因振荡时的稳定等而发生了变更时，能够兼顾设备的稳定动作和抑制运转率降低。该电机控制装置具有反馈环路，该反馈环路输入速度指令或者位置指令，检测电机的速度或位置，从而进行反馈控制，以跟踪所述速度指令或者所述位置指令，同时，该反馈环路包含一个以上的控制参数。该电机控制装置包括：控制性能指标已被预先设定的控制性能判断单元；以及将控制参数设定为可变更的控制参数变更单元。在控制参数中的至少一个发生变更时，控制性能判断单元判断是否满足控制性能指标，并且在满足的情况下，继续电机的驱动，而在不满足的情况下，停止电机的驱动。
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公开(公告)号：CN103155399B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180048671.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P21/16
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0003 , H02P21/0025 , H02P21/16 , H02P23/0031 , H02P23/14
Abstract: 本发明具有以下步骤：电压施加步骤，对PM电动机施加包含直流成分和多个频率成分的施加电压；电动机电流检测步骤，检测与施加电压相应地流动的电动机电流；以及电流控制增益调整步骤，基于施加电压和电动机电流的频率特性来计算电流控制增益。由此，能够在短时间内调整稳定且电流响应性高的电流控制增益。
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公开(公告)号：CN101373945B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810210293.0
申请日：2008-08-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置，其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元，导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即-sinΦ，并且，将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ，作为q轴电流指令值，将电流指令的绝对值乘以第2超前角量-sinΦ，作为d轴电流指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102195544A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110054189.9
申请日：2011-03-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置，包括：转矩指令生成器，将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，作为转矩指令输出；磁极位置设定器，将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，作为磁极位置指令输出；电流控制器，根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压；检测方向设定器，根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号；和检测方向切换器，根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换，作为切换后磁极位置信号输出，检测方向设定器，根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定检测方向切换信号。
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公开(公告)号：CN101584111A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200880002461.5
申请日：2008-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 公开了具有反馈环的伺服电机的控制装置，包括：振荡检测单元，检测所述反馈环的振荡，输出振荡检测信号；参数操作单元，基于振荡检测信号，对反馈环的控制参数的设定进行操作指示；以及更新单元，被提供用于设定控制参数的设定值，根据参数操作单元的操作指示进行更新，同时将控制参数设定到反馈环，在振荡检测信号表示未检测到振荡时，参数操作单元对更新单元进行操作指示，使其设定与被提供的设定值相应的控制参数，而在振荡检测信号表示已检测到振荡时，参数操作单元对所述更新单元进行操作指示，使其设定使反馈环的频带宽度变窄的控制参数。
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公开(公告)号：CN101170294A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710161803.5
申请日：2007-09-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 田泽彻
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，在控制参数因振荡时的稳定等而发生了变更时，能够兼顾设备的稳定动作和抑制运转率降低。该电机控制装置具有反馈环路，该反馈环路输入速度指令或者位置指令，检测电机的速度或位置，从而进行反馈控制，以跟踪所述速度指令或者所述位置指令，同时，该反馈环路包含一个以上的控制参数。该电机控制装置包括：控制性能指标已被预先设定的控制性能判断单元；以及将控制参数设定为可变更的控制参数变更单元。在控制参数中的至少一个发生变更时，控制性能判断单元判断是否满足控制性能指标，并且在满足的情况下，继续电机的驱动，而在不满足的情况下，停止电机的驱动。
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公开(公告)号：CN102918765B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180026597.1
申请日：2011-05-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 电动机控制装置具备：配置在反馈控制系统内的第一陷波滤波器、输出包含振动成分的信号x1的振动提取滤波器、被输入信号x1的第二陷波滤波器、基于信号x1和第二陷波滤波器输出信号x2变更陷波中心频率的陷波控制部、基于信号x1变更第一陷波滤波器的陷波深度的陷波深度控制部以及进行控制使得陷波控制部和陷波深度控制部中的某一个进行动作的控制判断部。
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公开(公告)号：CN101584111B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200880002461.5
申请日：2008-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 公开了具有反馈环的伺服电机的控制装置，包括：振荡检测单元，检测所述反馈环的振荡，输出振荡检测信号；参数操作单元，基于振荡检测信号，对反馈环的控制参数的设定进行操作指示；以及更新单元，被提供用于设定控制参数的设定值，根据参数操作单元的操作指示进行更新，同时将控制参数设定到反馈环，在振荡检测信号表示未检测到振荡时，参数操作单元对更新单元进行操作指示，使其设定与被提供的设定值相应的控制参数，而在振荡检测信号表示已检测到振荡时，参数操作单元对所述更新单元进行操作指示，使其设定使反馈环的频带宽度变窄的控制参数。
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