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公开(公告)号：CN103988419B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201280060752.6
申请日：2012-12-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P21/0035 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 具备按照目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制的电流矢量控制部，驱动部驱动电动机。并且，相位角指令生成部基于从电流矢量控制部向驱动部的电压指令的绝对值(|v*|)与规定的基准值(Vlmt)之差(Δv*)来生成相位角指令(β*)。d轴电流指令生成部基于相位角指令(β*)的正弦值来生成d轴电流指令(id*)。q轴电流限制器基于相位角指令(β*)的余弦值来设定q轴电流指令(iq*)的限制值。通过该结构，消除电压饱和，即使在电压饱和附近输入了超过电动机所能够输出的极限的目标指令值的情况下，也高稳定且高输出地驱动电动机。
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公开(公告)号：CN102804538B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201080028192.7
申请日：2010-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02J7/0031 , H02H9/001
Abstract: 本发明具有：设置于输入端(VI)和输出端(VO)之间的电流抑制电阻器(Rp)；源极漏极间与作为电流抑制部的电流抑制电阻器(Rp)并联连接的晶体管(Q1)；和切换控制电路(20)，其在输出端(VO)的电压超过规定的电压时，对晶体管(Q1)的栅极(G)施加接地端(GND)的电压，在输出端(VO)的电压比规定的电压低时，对晶体管(Q1)的栅极(G)施加输入端(VI)的电压，使晶体管(Q1)为P沟道型晶体管，由此能够仅用简单的控制使晶体管(Q1)导通断开。
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公开(公告)号：CN1150353A
公开(公告)日：1997-05-21
申请号：CN96112300.1
申请日：1996-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/353 , G01D5/24404 , G05B2219/37473 , G05B2219/42104 , H02P23/18
Abstract: 在用于控制电机旋转位置的一个电机控制装置中，旋转检测器检测电机的旋转位置，并且输出具有对应着测得的电机旋转位置的相位，而且彼此不同的第一和第二检测信号，一个位置检测装置根据第一和第二检测信号采用比第一和第二检测信号的一个周期更精密的单位来检测旋转位置，并且输出代表测得的旋转位置的旋转位置信号，一个电机控制装置把旋转位置信号与代表电机的参考旋转位置的参考位置信号相比较，获得位置误差，并且控制电机的旋转位置，使其位置误差减至最小。
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公开(公告)号：CN103718451B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280038804.X
申请日：2012-07-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P21/0035 , H02P21/0089 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的电动机的控制装置具备驱动电动机的电动机驱动部、电流矢量控制部、弱磁电流指令生成部、以及目标指令限制器或者q轴电流指令限制器。电流矢量控制部按照来自外部的目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制。弱磁电流指令生成部基于来自电流矢量控制部的针对电动机驱动部的电压指令的绝对值与第一规定基准值之差或者电压指令的q轴分量与第二规定基准值之差，来生成对d轴电流的量进行控制的d轴电流指令。目标指令限制器基于d轴电流指令比负的上限值超出的值来设定来自外部的目标指令值的限制值。
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公开(公告)号：CN103098366B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180043859.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种相位偏移检测电路，使用基于配置在马达处的位置传感器的传感器信号(Hs)的脉冲状的位置检测信号(Rd)和基于来自线圈的感应电压的测量信号(Ms)来检测马达驱动的相位偏移，该相位偏移检测电路具备：电平差计算部，其计算在位置检测信号(Rd)的上升定时时的测量信号(Ms)的电平与在下降定时时的测量信号(Ms)的电平之间的电平差；以及相位偏移计算部，其根据电平差来计算相位的偏移量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101584111A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200880002461.5
申请日：2008-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 公开了具有反馈环的伺服电机的控制装置，包括：振荡检测单元，检测所述反馈环的振荡，输出振荡检测信号；参数操作单元，基于振荡检测信号，对反馈环的控制参数的设定进行操作指示；以及更新单元，被提供用于设定控制参数的设定值，根据参数操作单元的操作指示进行更新，同时将控制参数设定到反馈环，在振荡检测信号表示未检测到振荡时，参数操作单元对更新单元进行操作指示，使其设定与被提供的设定值相应的控制参数，而在振荡检测信号表示已检测到振荡时，参数操作单元对所述更新单元进行操作指示，使其设定使反馈环的频带宽度变窄的控制参数。
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公开(公告)号：CN103988419A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280060752.6
申请日：2012-12-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P21/0035 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 具备按照目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制的电流矢量控制部，驱动部驱动电动机。并且，相位角指令生成部基于从电流矢量控制部向驱动部的电压指令的绝对值(|v*|)与规定的基准值(Vlmt)之差(Δv*)来生成相位角指令(β*)。d轴电流指令生成部基于相位角指令(β*)的正弦值来生成d轴电流指令(id*)。q轴电流限制器基于相位角指令(β*)的余弦值来设定q轴电流指令(iq*)的限制值。通过该结构，消除电压饱和，即使在电压饱和附近输入了超过电动机所能够输出的极限的目标指令值的情况下，也高稳定且高输出地驱动电动机。
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公开(公告)号：CN103339851A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180059179.2
申请日：2011-12-08
Applicant: 美蓓亚株式会社 , 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B13/021 , G05B13/02 , G05B19/416 , G05B2219/41026 , H02P23/22 , H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制电路，该电动机控制电路对电动机的速度进行可变控制，能自动地设定与所设定的电动机的速度相对应的合适的控制增益。本发明所涉及的电动机控制电路(10)包括：周期误差信号输出单元(20)，该周期误差信号输出单元(20)输出从速度检测单元(FG)输入的检测信号的周期(FG_count)与从外部输入的基准信号(EXC)的周期(EXC_count)的差所对应的周期误差信号；速度误差信号输出单元(22)，该速度误差信号输出单元(22)输出将周期误差信号与速度增益相乘后得到的速度误差信号；以及增益修正单元(28、30)，该增益修正单元(28、30)将修正基准周期(Ref_count)与基准信号(EXC)的周期(EXC_count)之比作为修正量，并将该修正量平方之后与速度误差信号输出单元(22)所具备的规定的速度增益(Kf)相乘，从而对规定的速度增益(Kf)进行修正。
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公开(公告)号：CN103098366A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180043859.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种相位偏移检测电路，使用基于配置在马达处的位置传感器的传感器信号(Hs)的脉冲状的位置检测信号(Rd)和基于来自线圈的感应电压的测量信号(Ms)来检测马达驱动的相位偏移，该相位偏移检测电路具备：电平差计算部，其计算在位置检测信号(Rd)的上升定时时的测量信号(Ms)的电平与在下降定时时的测量信号(Ms)的电平之间的电平差；以及相位偏移计算部，其根据电平差来计算相位的偏移量。
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公开(公告)号：CN102939715A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201180028867.2
申请日：2011-06-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 岸本宪一
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0005 , H02P29/032
Abstract: 具备：驱动控制部，其生成驱动信号(trq)；限制器，其限制驱动信号(trq)的值的范围；限制值生成部，其生成限制值(lmt)；以及驱动输出部，其将与限制器的输出信号相应的通电信号进行通电。限制值生成部生成将驱动信号(trq)与偏移值(ofs)相加所得的比较信号，根据比较信号的值(trq+ofs)与限制值(lmt)的大小关系来更新限制值(lmt)。
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