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公开(公告)号：CN109643495B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201780052847.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种周边监视装置适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边。所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为对所述物体的所述测距传感器的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部中获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像上设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，通过对在所述区域设定部中设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。
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公开(公告)号：CN109219546B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780033873.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备：位置估计部(11)，在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下，基于由上述相机拍摄到的图像，在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过上述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的上述停车空间。
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公开(公告)号：CN109076197B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201780025745.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及一种显示控制装置。图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物，确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像，该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时，图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且，图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN109219546A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780033873.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备：位置估计部(11)，在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下，基于由上述相机拍摄到的图像，在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过上述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的上述停车空间。
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公开(公告)号：CN105320934A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510406021.8
申请日：2015-07-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T2207/30256
Abstract: 提供了一种车道边界线识别设备、一种计算机可读存储介质及一种车载相机。该车载相机获得道路上的本车周围的场景的图像帧。车道边界线识别设备中的提取部从图像帧中提取白线候选者。白线候选者指示道路上的本车车道上的白线和从道路形成分支的分支道路的白线的概率度。分支判断部对白线作为分支道路的白线的似然进行计算，并且基于所计算的似然来判断白线候选者是否为分支道路的白线。当在预定数目的图像帧中车道边界线候选者的能够识别的距离单调减小时，分支判断部减小所计算的似然。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109891262B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780066668.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/529 , G01S7/292 , G01S13/931 , G01S15/66 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及物体探测装置。物体检测装置应用于具备测距传感器(10)和车载相机(20)的车辆，上述测距传感器(10)通过向车辆(50)的周围发送探查波并接收该探查波的反射波来对到该车辆的周围存在的物体的距离进行计测，上述车载相机(20)拍摄上述车辆的周围，上述物体检测装置具备：图像获取部，获取由上述车载相机拍摄到的拍摄图像；判定部，判定基于上述拍摄图像所识别出的图像物体是否包含通过上述测距传感器的反射波的物体探测困难的规定物体；灵敏度控制部，在判定为上述图像物体包含上述规定物体的情况下，增大上述测距传感器对物体探测的灵敏度；以及车辆控制部，以上述规定物体作为对象物体来实施车辆控制。
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公开(公告)号：CN109891262A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066668.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及物体探测装置。物体检测装置应用于具备测距传感器(10)和车载相机(20)的车辆，上述测距传感器(10)通过向车辆(50)的周围发送探查波并接收该探查波的反射波来对到该车辆的周围存在的物体的距离进行计测，上述车载相机(20)拍摄上述车辆的周围，上述物体检测装置具备：图像获取部，获取由上述车载相机拍摄到的拍摄图像；判定部，判定基于上述拍摄图像所识别出的图像物体是否包含通过上述测距传感器的反射波的物体探测困难的规定物体；灵敏度控制部，在判定为上述图像物体包含上述规定物体的情况下，增大上述测距传感器对物体探测的灵敏度；以及车辆控制部，以上述规定物体作为对象物体来实施车辆控制。
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公开(公告)号：CN109076197A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025745.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物，确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像，该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时，图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且，图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN109643495A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052847.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种周边监视装置适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边。所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为对所述物体的所述测距传感器的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部中获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像上设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，通过对在所述区域设定部中设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。
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公开(公告)号：CN110573905B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201880027990.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 位置获取部(261)基于由测距传感器(21)接收到的接收波来获取本车辆与障碍物的相对位置信息。形状识别部(262)基于由拍摄部(22)获取到的图像信息来执行障碍物的形状识别。检知处理部(263)基于由位置获取部获取到的相对位置信息和形状识别部的形状识别结果来检知障碍物。检知处理部判定障碍物的高度是否是规定高度以上。在形状识别部的形状识别结果中的障碍物的高度小于规定高度的情况下，检知处理部废弃与该障碍物对应的相对位置信息。
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