公开(公告)号：CN117115429A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311108765.2

申请日：2023-08-30

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 朱昌炜 ,  黄荣学 ,  周敬辉 ,  吕顺岷 ,  覃渝松

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv7的甘蔗断尾点目标检测方法，包括以下步骤：S1甘蔗断尾点检测数据集的构建；S2甘蔗断尾点检测数据集的处理；S3YOLOv7检测算法的改进；S4改进后YOLOv7检测算法的训练；S4甘蔗断尾点检测。本发明能够解决现有技术中，整根甘蔗的机械化收获无法对合适的甘蔗断尾点进行准确识别的技术问题，能够使YOLOv7在甘蔗收割机上进行应用，使甘蔗收割机能够准确识别合适的断尾点，对整根甘蔗进行收割，降低整根甘蔗收获的含杂率，提高工作效率，增加效益。

公开(公告)号：CN207696067U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721578203.4

申请日：2017-11-23

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 刘高鹏 ,  邓喜飞 ,  覃钰杰 ,  黄荣学 ,  甘卓权

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q3/08

Abstract: 一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，包括工作台、设在工作台上的底座和设在底座上的旋转液压缸，在旋转液压缸一侧设有快速更换夹具，快速更换夹具包括夹具第一板和夹具第二板，在夹具第二板与夹具第一板之间设有密封圈；在夹具第二板的中部设有供被加工件支承板的对接件插入的孔，在夹具第一板上朝着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在活塞导向筒的外壁上套设有活塞，在活塞与夹具第一板之间设有弹簧；在活塞导向筒的圆周上设有两个以上的供钢珠部分伸出的钢珠孔，在钢珠孔内设有钢珠；在活塞的相对于活塞导向筒的壁面上设有半圆凹部；在工作台上设有用于支撑被加工件支承板的限位气缸。本夹具具有装卸方便、加工时工件稳定的优点。

公开(公告)号：CN207564366U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721578438.3

申请日：2017-11-23

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 黄荣学 ,  奚富由 ,  韦余苹 ,  刘高鹏 ,  方晴

IPC: B25B11/00

Abstract: 一种适合于正面加工的机器人托板快速定位加工夹具，包括工作台、设在工作台上的底座和设在底座上的快速更换夹具，快速更换夹具包括夹具第一板和夹具第二板，在夹具第二板与夹具第一板之间设有密封圈；在夹具第二板的中部设有供被加工件支承板的对接件插入的孔，在夹具第一板上朝着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在活塞导向筒的外壁上套设有活塞，在活塞与夹具第一板之间设有弹簧；在活塞导向筒的圆周上设有两个以上的供钢珠部分伸出的钢珠孔，在钢珠孔内设有钢珠；在活塞的相对于活塞导向筒的壁面上设有半圆凹部；在夹具第一板设有用于驱动活塞的气道。本实用新型具有装卸方便、加工时工件稳定的优点。