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公开(公告)号:CN115176208A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202080097305.2
申请日:2020-12-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 在控制周期内,确保实施系统服务的时间。控制装置包含:在预先确定的周期中由处理器(102)执行的执行优先级最高的、用于实时控制的第1程序;第2程序,其是执行优先级比第1程序低的程序,用于与实时控制关联的处理;以及系统服务的第3程序,其执行优先级比第2程序低,在有处理器的空闲时间的情况下被执行,调度器(25)在执行第2程序的预先确定的种类的命令代码时,使处理器中断第2程序的执行而开始执行第3程序。
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公开(公告)号:CN107132808B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201611164031.6
申请日:2016-12-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种可编程控制器及其控制方法与控制程序。本发明的可编程控制器经由串行通信单元而与外部设备连接,所述可编程控制器包括:存储器,包含用户程序与设定文件,所述用户程序将针对所述通信接口装置的命令与指令目标信息一同予以记载,所述设定文件保存有与所述指令目标信息对应的地址信息;以及处理器,读取用户程序及设定文件来执行所述命令。本发明的可编程控制器能够减少伴随通信接口装置连接位置的变更而进行的用户程序变更的工夫。
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公开(公告)号:CN108572613A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810147834.3
申请日:2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供对控制对象进行控制的控制装置、信息处理方法。在安装有收集和存储有关控制对象的数据的功能的控制装置中,提供用于使事后的分析、解析变得容易的构成。控制装置包括:管理时刻的时刻管理部;与一个以上的设备之间同步的计数器;根据计数器所示的定时执行控制运算的控制运算部;以及生成记录的记录生成单元,该记录包括控制运算部能够利用的与控制对象相关的观测值、时刻管理部所示的与该观测值建立对应的时刻、以及计数器所示的与该观测值建立对应的计数器值。
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公开(公告)号:CN103403634B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201280011200.6
申请日:2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G06F9/52 , G06F11/323 , G06F2201/865
Abstract: 控制装置包括:任务执行部、存储能够在程序中更新以及参照的变量的存储部、在执行任务时收集变量的收集部。在存储部中存储与变量对应的参照用数据。多个任务包含能够更新以及参照变量的更新任务和能够参照参照用数据的参照任务。收集部在执行多个任务时,收集参照用数据。
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公开(公告)号:CN108572613B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201810147834.3
申请日:2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供对控制对象进行控制的控制装置、信息处理方法。在安装有收集和存储有关控制对象的数据的功能的控制装置中,提供用于使事后的分析、解析变得容易的构成。控制装置包括:管理时刻的时刻管理部;与一个以上的设备之间同步的计数器;根据计数器所示的定时执行控制运算的控制运算部;以及生成记录的记录生成单元,该记录包括控制运算部能够利用的与控制对象相关的观测值、时刻管理部所示的与该观测值建立对应的时刻、以及计数器所示的与该观测值建立对应的计数器值。
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公开(公告)号:CN109388107A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810148962.X
申请日:2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明能应对欲利用单一控制装置来实现按照执行形式不同的多种程序的控制运算这一需求。控制装置包含:存储部,存储每当执行时被整体扫描的第一程序及依次执行的第二程序;执行处理部,在每个预定的控制周期中执行第一程序而运算第一指令值;解释器,解释第二程序的至少一部分而生成中间代码;指令值运算部,按照解释器事先生成的中间代码在每个控制周期中运算第二指令值;以及输出部,在每个控制周期中输出由执行处理部运算出的第一指令值及由指令值运算部运算出的第二指令值。
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公开(公告)号:CN104395845B
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201380032494.5
申请日:2013-06-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F17/30507 , G05B19/056 , G05B19/4186 , G05B2219/31369 , G06F17/30595 , Y02P90/12 , Y02P90/185
Abstract: 提供一种即使不描述用于数据库操作的SQL,也能够进行包含对数据库进行操作的编程的技术。能够访问DBMS(22)的PLC(33)存储有包含结构体型的变量的用户程序(38)以及表示结构体型的定义的定义信息(32)。时序命令程序(34)按顺序执行用户程序(38)的命令,并为了访问DBMS(22)而调用DB访问处理程序(35)。DB访问处理程序(35)读取定义信息(32),并基于所读取的定义信息(32),生成在通过执行用户程序(38)而访问DBMS(22)时的SQL语句。DB访问处理程序(35)通过将生成的SQL语句发送至DB服务器(20)来执行SQL语句。
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公开(公告)号:CN104395845A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201380032494.5
申请日:2013-06-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F17/30507 , G05B19/056 , G05B19/4186 , G05B2219/31369 , G06F17/30595 , Y02P90/12 , Y02P90/185
Abstract: 提供一种即使不描述用于数据库操作的SQL,也能够进行包含对数据库进行操作的编程的技术。能够访问DBMS(22)的PLC(33)存储有包含结构体型的变量的用户程序(38)以及表示结构体型的定义的定义信息(32)。时序命令程序(34)按顺序执行用户程序(38)的命令,并为了访问DBMS(22)而调用DB访问处理程序(35)。DB访问处理程序(35)读取定义信息(32),并基于所读取的定义信息(32),生成在通过执行用户程序(38)而访问DBMS(22)时的SQL语句。DB访问处理程序(35)通过将生成的SQL语句发送至DB服务器(20)来执行SQL语句。
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公开(公告)号:CN103430111A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201280011199.7
申请日:2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/058 , G05B2219/15079 , G06F11/323 , G06F11/3636
Abstract: 控制装置包括:任务执行部、收集在用户程序中参照以及更新的变量的收集部、管理收集的变量的管理部。用户程序包含指示由收集部收集变量的收集指示程序,收集指示程序具有用于用户识别用户程序中的该收集指示程序的位置的识别信息。管理部在由收集指示程序指示了收集变量的情况下,将由收集部收集的变量和收集指示程序的识别信息相关联。
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