-
公开(公告)号：CN106358537B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
-
公开(公告)号：CN106561127A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610916649.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。
-
-
公开(公告)号：CN106489384A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610891079.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种行距可调行星轮式栽植装置，涉及种植机械领域，包括栽植器支架、主动链轮、传动箱、支撑横杆、栽植转轴、行星轮栽植装置、中心轮支板、从动链轮。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同种植作物需要变更行距时，只需松动中心轮支板两侧U型卡槽处紧固螺栓上螺母及行星架凸台处的紧定螺钉，即可调节行星轮系中心轮及行星轮系在栽植转轴上的位置，并保证行星轮系惰轮与中心轮有效啮合，从而实现栽植行距可调节的目的，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
-
公开(公告)号：CN106385898A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610909048.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同栽植作物变更种植株距时，只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条，同时松动主动链轮紧定螺钉，即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应，从而调节主从动链轮传动比，同时配合底盘档位及主动链轮传动比，即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106358537A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/02 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
-
公开(公告)号：CN105493720A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610013461.1
申请日：2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构，在鸭嘴栽植部件上设置鸭嘴入土角调节臂，所述调节臂包括后臂、前臂和反丝调节螺杆，反丝调节螺杆两端分别设有左旋螺纹、右旋螺纹，后臂、前臂的一端上分别有左旋螺纹孔、右旋螺纹孔，后臂、前臂分别通过所述螺纹孔由所述螺杆连接，后臂、前臂的另一端分别铰接于调节臂支撑轴、鸭嘴栽植部件，所述螺杆的长度能使鸭嘴向与移栽机行驶方向相反的方向倾斜，鸭嘴上下中心直线与地面之间的夹角能在65°-85°调节。调节反丝调节螺杆，使鸭嘴栽植器向移栽机前进方向相反方向的倾斜，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮的作用扶苗，使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了栽植效率和质量。
-
公开(公告)号：CN106489384B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891079.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种行距可调行星轮式栽植装置，涉及种植机械领域，包括栽植器支架、主动链轮、传动箱、支撑横杆、栽植转轴、行星轮栽植装置、中心轮支板、从动链轮。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同种植作物需要变更行距时，只需松动中心轮支板两侧U型卡槽处紧固螺栓上螺母及行星架凸台处的紧定螺钉，即可调节行星轮系中心轮及行星轮系在栽植转轴上的位置，并保证行星轮系惰轮与中心轮有效啮合，从而实现栽植行距可调节的目的，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
-
公开(公告)号：CN106561127B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610916649.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。
-
公开(公告)号：CN107241948A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610918183.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机取喂控制系统及其控制方法，包含移盘控制系统、取苗控制系统、投苗控制系统、可编程控制器；采用步进电机与底盘发动机两个主动力源，将底盘动力源分别传递给栽植鸭嘴及分苗旋杯同时连接充气泵为气缸提供气源，仅运用5个传感器及1个编码器实现各部件间的运动协调，利用触摸屏设计操作界面并能实时监控报警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.025 seconds)
