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公开(公告)号：CN114165612A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111419772.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: F16K5/06 , F16K27/06 , F16K31/16 , F15B15/12 , F15B15/22 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B1/02 , B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种用于真空集便系统的具有自清洁功能的球阀，主要由阀体、摆动缸、电磁阀、气容、控制器、压力传感器等组成，阀体外壳形成的腔室内设有能够进行旋转的球阀芯，球阀芯上设有大口径的通孔用来排污，球阀芯上连接有阀杆，阀杆与摆动缸输出轴通过花键连接，摆动缸与阀体之间采用螺栓连接，所述阀杆设有通向球阀芯与外壳缝隙的清洗口，所述阀体外壳两侧设有通孔连接排污管道，内壁设有导气槽。利用压缩气体通过电磁阀控制摆动缸动作实现阀门通断，并且在球阀通断过程中实现对球阀缝隙的清洁，延长阀门使用寿命，可靠实用，简单方便。
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公开(公告)号：CN116860028B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310998837.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊PI控制器实现对压力的超高精度控制；所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论；利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊PI控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制，可实现该系统超高精度的力输出；本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合，扩大了气动力伺服系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN118049416B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410235770.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器，主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块；活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构，线圈设于线圈骨架结构上，所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接；且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后，会产生电涡流阻尼力，且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出，同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下，通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈，在工作中产生电涡流阻尼力，以改善气浮气动执行器的位置控制精度；同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题，有效提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN113700697B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110983361.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于真空发生器的摩擦可调气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦调节模块；所述气浮无摩擦气缸包括前端盖、气缸筒、后端盖、空气轴承、活塞杆和气浮活塞；摩擦调节模块装在气浮活塞后端，包括密封组件、真空发生器和供气气管，密封组件中的密封圈组件在内嵌环状弹性体的作用下处于弹起状态；当所述真空发生器工作时，内嵌环状弹性体向内弯曲，使得密封圈组件与气缸筒内壁无接触；当所述真空发生器不工作时，内嵌环状弹性体又能够回弹，使得密封圈组件与气缸筒内壁产生接触，以此实现气缸摩擦状态的调节，从而使得气缸具有高精度的运动伺服控制和高精度的力伺服控制。
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公开(公告)号：CN114844318A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210560664.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及基于磁流变液的活塞运动废弃能量混合收集装置及方法，包括缸筒和储能电路，缸筒包括磁流变液腔和位于磁流变液腔内的活塞腔，磁流变液腔内设有能够晃动的磁流变液体，储能电路包括绕于磁流变液腔外的线圈和与线圈电连接的储能元件，活塞腔内设有能够作穿过线圈的活塞运动且具有磁性的活塞，方法包括基于上述装置，活塞在活塞腔内作活塞运动和/或缸筒振动时，使磁流变液体在磁流变液腔内磁化和/或周期性晃动引起线圈磁通量变化，在线圈中产生电流并储能至储能元件，可用于为微电设备供电，利于降低能耗、提高资源利用率和机械能电能的转换效率，能够有效的解决包括活塞往复运动和装备运行过程中产生振动的两种相互独立废弃能量浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115324974B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211011710.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有涡流阻尼的气浮气缸的阻尼系数测试装置，包括具有涡流阻尼的气浮气缸、激光位移传感器、用于可拆卸式安装具有涡流阻尼的气浮气缸和激光位移传感器的竖直安装台、气路控制系统；气浮气缸包括缸筒、设置在缸筒内且与缸筒之间留有间隙的气浮活塞、穿入气浮活塞内且与气浮活塞螺纹连接的活塞杆、设置在缸筒两端的前端盖和后端盖，活塞杆通过空气轴承支撑在前端盖内且活塞杆与空气轴承之间留有间隙，气浮活塞上固定有永磁体模块，本发明中阻尼系数测试方法简单易实现，测试结果准确，通过多次测试取平均值，进一步提高测试结果的准确性，且对运动部件组合下落过程中实现缓冲，实现对气浮气缸的保护。
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公开(公告)号：CN118049416A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410235770.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器，主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块；活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构，线圈设于线圈骨架结构上，所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接；且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后，会产生电涡流阻尼力，且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出，同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下，通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈，在工作中产生电涡流阻尼力，以改善气浮气动执行器的位置控制精度；同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题，有效提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN116717524A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310669863.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种无摩擦气缸气浮活塞承载力与耗气量的检测装置及方法，包括无摩擦气浮加载缸、扭簧表、流量计、安装底板、被测气浮活塞‑缸筒截段模块、供气系统模块和高精度压力控制系统模块。供气系统模块向安装底板内的气浮腔A和气浮腔B、被测气浮活塞‑缸筒截段模块、无摩擦气浮加载缸内部的空气轴承和气浮活塞供气。通过高精度压力控制系统模块控制无摩擦气浮加载缸的对外输出力，扭簧表与流量计分别用来测量被测气浮活塞的偏心量和耗气量。通过控制无摩擦气浮加载缸的输出力向缸筒截断加载，同时记录偏心量和耗气量；利用此方法测得气浮活塞的承载力与耗气量情况。本发明具有较好的测量精度和普适性。
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公开(公告)号：CN113700696B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110983333.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种后端独立供气的摩擦可调节气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦控制部件。所述气浮无摩擦气缸包括活塞杆、气浮活塞、气缸筒、空气轴承、前端盖和后端盖。所述摩擦控制部件包括摆动缸和旋转伸缩组件。所述旋转伸缩组件中的旋转伸缩杆在扭簧的作用或摆动缸的驱动下，做伸出或缩回运动，使得所述旋转伸缩杆上的橡胶模与气缸筒内壁接触或无接触，从而实现气缸在有摩擦与无摩擦的状态之间转换。该摩擦状态可控气缸的气浮活塞和摩擦控制部件工作时所需压缩空气均由气源经后端锥形螺旋气管提供，使其工作时不受两腔压力大小的影响，且不会对气缸活塞杆的运动产生干涉。
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公开(公告)号：CN115324973B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211011690.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生涡流阻尼的独立供气气浮无摩擦缸的阻尼系数测试装置，包括独立供气气浮无摩擦缸、激光位移传感器、供气系统和控制系统。供气系统向气浮活塞和空气轴承内腔通气，在气浮活塞与缸体内壁、空气轴承与活塞杆间形成气压承载膜来消除摩擦力。气缸内装有永磁体，利用其产生的涡流来减轻震动。测试时，气缸内的活塞杆—气浮活塞组件自由下落，组件与缸筒内壁间无接触，仅受到涡流阻尼力，该阻尼力随下落速度的加快而增大，当阻尼力与重力相等时，组件达到匀速状态；利用该速度和组件重力可计算出阻尼系数。本发明利用这种非接触式的的涡流阻尼力取代气缸摩擦力，大大提高了气缸的伺服控制精度，操作简单、测试结果精确。
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