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公开(公告)号：CN114212551A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210054917.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线，接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体和中间垛码垛位，中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统，中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线，中间垛输送线的一侧设置有2#机器人本体和拆垛输送线，拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构，拆垛输送线的末端设置有第一移载机、第二移载机、1#整理输送线和2#整理输送线连接，1#整理输送线和2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线。本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛，提供了一条完整的码垛拆垛生产线，提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，提供了生产效率。
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公开(公告)号：CN112683779B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011459197.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 , 河北长孚电气设备有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动摩擦系数测量装置用冰刀定位机构，包括垂直运动组件、水平运动组件和测试用的冰刀或仿真冰实验块，垂直运动组件安装在固定座上，固定座安装在水平运动组件上，冰刀或仿真冰实验块安装在所述垂直运动组件的工作端；所述水平运动组件安装在测量装置的工作平台上，还包括压力传感器，压力传感器通过压力传感器固定座连接在垂直运动组件的导轴固定板上，压力传感器的工作端与冰刀固定座相接触。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，通过垂直运动组件、水平运动组件的合理排布实现冰刀或仿真冰实验块等施力件的位置调整，调整方便快捷，运行稳定。
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公开(公告)号：CN112683779A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011459197.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 , 河北长孚电气设备有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动摩擦系数测量装置用冰刀定位机构，包括垂直运动组件、水平运动组件和测试用的冰刀或仿真冰实验块，垂直运动组件安装在固定座上，固定座安装在水平运动组件上，冰刀或仿真冰实验块安装在所述垂直运动组件的工作端；所述水平运动组件安装在测量装置的工作平台上，还包括压力传感器，压力传感器通过压力传感器固定座连接在垂直运动组件的导轴固定板上，压力传感器的工作端与冰刀固定座相接触。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，通过垂直运动组件、水平运动组件的合理排布实现冰刀或仿真冰实验块等施力件的位置调整，调整方便快捷，运行稳定。
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公开(公告)号：CN112557297A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459213.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 , 河北长孚电气设备有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种测量两种材料之间滑动摩擦系数的方法，利用一种滑动摩擦系数测量系统测出必要参数，包括滑动摩擦力和正压力，根据设定的公式即可计算出滑动摩擦系数μ，其中滑动摩擦力通过测量系统获得，正压力通过测量系统上放置的砝码的重量计算获得；测量方法包括测试件一和测试件二的清洁、测试件一和测试件二的安装、测试件一下降与测试件二接触、滑动摩擦力的采集、测试件一的拆卸总计六个步骤。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，通过正压力加载件采集质量，测试件一在正压力的压力下与高速旋转的测试件二滑动接触，通过压力传感器与测试件一固定座在测试时接触获得滑动摩擦力，数据传输到数据处理系统中从而计算获得相应的滑动摩擦系数。
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公开(公告)号：CN110467006A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910720211.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 一种输送码垛装置，主要由托锭部分、输送线、码垛机组成，托锭部分包含半包裹式链轮机构，半包裹式链轮机构包括托锭链轮、托锭链条、托锭支架、张紧板、张紧弹簧和张紧链轮等，托锭链条经托锭链轮和张紧链轮固定在托锭支架上，托锭链条与浇铸机模具直接接触，张紧弹簧经张紧板通过张紧链轮调节托锭链条的张力大小使托锭链条与浇铸机模具接触，用于输送合金锭的输送线包含电机、链轮和输送链条，码垛机包含工业机器人和夹具，工业机器人带动夹具每次从输送线上抓取2-8块合金锭，码垛时每块合金锭能分别放置于托盘上。托锭机构与浇铸机锭模接触，半包裹式链轮机构跟随浇铸机转动，本装置可广泛应用于华夫锭等合金锭输送码垛领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329723A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910719583.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 一种链式耐高温转弯输送设备，主要包括链轮，钢制链条，从动轴，主动轴，钢制带侧滚轮的转弯链条，圆弧形链条导槽，电机，圆弧形机身组成。直线输送，转弯输送首尾顺序串联连接，输送线间无缝对接，实现了被输送物料在转弯段与直线段平稳过渡。转弯输送采用钢制带侧滚轮转弯链条，钢制带侧滚轮转弯链条内嵌在圆弧形链条导槽里。整机选用钢制链条与被输送物料接触，解决了现有转弯输送设备不能输送高温(350-450摄氏度)物料的不足，该设备可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭、镁锭及合金锭等输送领域。
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公开(公告)号：CN108687337A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710242877.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
CPC classification number: B22D43/007 , B22D21/007
Abstract: 一种机器人铝锭表面刮渣装置，主要由机器人、控制单元、测厚仪、刮板固定件、刮板、敲击机构、铸锭线速度采集组成，其特征在于：机器人通过内部带有应力缓冲机械结构的刮板固定件使刮板对铝锭执行刮渣动作，控制单元根据测厚仪采集的铝锭厚度值结合逻辑程序调整刮渣的深度。可广泛应用于铝锭表面刮渣及相关领域。
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公开(公告)号：CN113291764B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114212531A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210053955.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出；通过压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112847546A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110251430.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脱销催化剂自动裁切装置，包括切割钢丝总成、X轴总成和Z轴总成，X轴总成安装在机架上，Z轴总成垂直设置在X轴总成的上方，且Z轴总成沿X轴总成前后运动，切割钢丝总成安装在Z轴总成上，且切割钢丝总成沿Z轴总成上下运动，机架的右侧设置有控制箱，切割钢丝总成的下方设置有支撑架，支撑架的顶部设置有辊轴，脱硝催化剂放置在辊轴的上方，辊轴带动脱硝催化剂向前运动，当脱硝催化剂运动到指定位置时通过切割钢丝总成进行切割。本发明主要用于自动裁切蜂窝式脱硝催化剂，通过自动追剪伺服控制功能，跟随挤出催化剂物料速度自动控制裁切机构前进速度，同步机构跟踪，实现往复切割。
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