-
公开(公告)号:CN108457258B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201810519105.6
申请日:2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置,包括筒身与筒盖,筒盖上方设置有手柄,手柄通过下方的连接杆与筒盖连接,筒身内设有伸缩齿盘机构,伸缩齿盘机构上设有齿子,筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口,伸缩齿盘机构上固定有主杆,主杆的上端伸入到连接杆的下部,主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔,销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作,钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌,屈肌和肌腱同时收缩时,猫爪收缩,推拉杆类似猫爪处骨骼,用于传导力,使得伸缩齿收缩和伸出自如,推拉杆固定在导向盘上,可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
-
-
公开(公告)号:CN111903250A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010718733.4
申请日:2020-07-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生逐级压实式起垄整形机,包括三点悬挂杆和机架,所述三点悬挂杆设置在机架上方,所述机架下方一侧设有犁地装置,在犁地装置一侧设有第一整形装置,第一整形装置一侧设第二整形装置,本发明可实现垄体土壤的逐级压实整形,避免现有整形器只对垄体表面土壤进行压实的问题,能进一步增加垄体的整体紧实度和保墒蓄水功能,促进作物发芽生根,降低作物后期由于土壤紧实度不够而引发的倒伏等问题;本发明适用于现有各类需要垄作的农作物,并不仅仅局限于文中提到作物,能有效解决现有起垄整形器存在的技术缺陷,导致垄体不符合农艺种植的要求。
-
公开(公告)号:CN108516476A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810519113.0
申请日:2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机,包括副车架总成和履带行走总成,履带行走总成连接有发动机,发动机位于副车架总成上,副车架总成位于履带行走总成上方,副车架总成上设置有起重臂回转台,起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端,起重臂总成的另一端连接有起重吊钩,副车架总成上固定有支腿回转台,支腿回转台铰接有蛙型支腿总成,蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本发明可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控,从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性,且对于目前市场上的各类起重机具有通用性,而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。
-
公开(公告)号:CN107046829B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201710427063.9
申请日:2017-06-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种仿生中耕培土整形机,包括固定支架,在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀,在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置,在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置,沿土壤流动方向,在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。本发明通过在导向罩装置的后侧直接设置仿生整形装置,在培土装置对犁刀切削出的土壤进行多次切削并对流向进行控制,使土壤破碎并把土壤输送到植株的根部,并且培土量大,垄形高,仿生整形装置能够对高培土及时地整形,将垄侧面土壤压实。
-
公开(公告)号:CN111096129A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911424954.4
申请日:2019-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种三变量可控防堵塞混合施肥装置,所述施肥转盘设有防堵塞落肥管,所述防堵塞落肥管与施肥转盘配合使用,所述开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用,动力装置线连接控制器,相对于现有技术,本发明能够通过施肥转盘进行定量施肥,开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用,确保施肥量充足,通过防堵塞落肥管保证肥料均匀散落,防堵塞落肥管采用双侧非径向反螺旋喷气结构,具体实现方式采用平面与径向夹角30°,与平面夹角45°,双侧喷射可形成反向双螺旋向上的气流,更容易把堵塞部分吹散,本发明结构新颖,操作简单,用途广泛,极易推广。
-
公开(公告)号:CN106696124B
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201710056148.0
申请日:2017-01-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: B29B17/02
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域,具体为一种塑料垃圾仿生分选机,包括机架,在机架上设置有罩壳,罩壳上设置有进料口和出料口,在罩壳内设置有内分选装置,内分选装置由动力装置驱动,在机架上还设置有筛网,筛网设置在内分选装置的下端。相对于现有技术,本发明通过在罩壳内设置内分选装置,能够有效的把塑料垃圾上的渣土分离掉,免除了对塑料垃圾的清洗步骤,解决了在垃圾分类处理时所遇到的分类不彻底的问题。实现了对生活垃圾分类处理与回收利用,保证了垃圾处理的无害化、资源化和减量化等。
-
公开(公告)号:CN106003795A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610330070.2
申请日:2016-05-18
Applicant: 河南农业大学
CPC classification number: B30B9/3032 , B30B9/3003 , B30B15/0005
Abstract: 本发明公开了一种具有两级密度调节机构的开式秸秆压缩箱,包括第一压缩箱体和第二压缩箱体,所述第一压缩箱体上设有第一密度调节机构,第二压缩箱体上设有第二密度调节机构;所述第一密度调节机构包括阻挡滑块、弹簧、调节螺母和导向杆,导向杆固定在第一压缩箱体的侧棱上,第一导向杆上设有阻挡滑块、弹簧和调节螺母,阻挡滑动伸入第一压缩箱体内;所述第二密度调节机构包括变向机械手和倾斜侧压板,倾斜侧压板通过铰接销轴设置在第二压缩箱体的相对两侧,倾斜侧压板的端部与机械手相连接。本发明经过两级密度调节机构,可以实现实际打捆第一捆高密度压缩;两级密度调节机构同时提供阻力,大幅提高了压缩密度。
-
公开(公告)号:CN110622694B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN201910877420.0
申请日:2019-09-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种菊花采收机,包括机架,机架两侧分别安装有行走机构,机架的顶面上安装有变速箱,变速箱侧面连接有驱动机构,变速箱下方设置有采收机构,采收机构包括中转轴,所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接,所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片,分花梳齿和切割刀片交错排布,分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙,切割刀片的轴向侧面为刀刃,空隙内设置有水平扶禾隔板,水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧,水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本发明能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花,有效降低菊花采收损伤率,提高采收效率,节省人工成本。
-
公开(公告)号:CN109328505A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811459561.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种立式蜂窝煤形烟草旋耕起垄施肥机,包括旋耕机构、起垄机构和施肥机构,所述施肥机构安装在车架上,车架两侧均安装有箱体支架,箱体支架上支撑有横梁支臂,车架上设置有地轮,地轮通过传动系统与施肥机构连接,施肥机构包括肥箱,肥箱设置在横梁支臂上,肥箱底部设置有肥箱底板,肥箱底板上设置有落肥孔,肥箱底板下方设置有蜂窝煤形排肥盘,蜂窝煤形排肥盘上设置有排肥孔。本发明能够实现肥料的精准使用,避免肥料在使用时的漏施、断施或停施问题,并且能最大限度的增加肥料的利用率,缓解因肥料的过量使用而造成的土壤板结问题,进一步的能够减轻因漏施或停施而造成的后期追肥劳动量,为烟农降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-