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公开(公告)号:CN109328505B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201811459561.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种立式蜂窝煤形烟草旋耕起垄施肥机,包括旋耕机构、起垄机构和施肥机构,所述施肥机构安装在车架上,车架两侧均安装有箱体支架,箱体支架上支撑有横梁支臂,车架上设置有地轮,地轮通过传动系统与施肥机构连接,施肥机构包括肥箱,肥箱设置在横梁支臂上,肥箱底部设置有肥箱底板,肥箱底板上设置有落肥孔,肥箱底板下方设置有蜂窝煤形排肥盘,蜂窝煤形排肥盘上设置有排肥孔。本发明能够实现肥料的精准使用,避免肥料在使用时的漏施、断施或停施问题,并且能最大限度的增加肥料的利用率,缓解因肥料的过量使用而造成的土壤板结问题,进一步的能够减轻因漏施或停施而造成的后期追肥劳动量,为烟农降低成本。
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公开(公告)号:CN110622694A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910877420.0
申请日:2019-09-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种菊花采收机,包括机架,机架两侧分别安装有行走机构,机架的顶面上安装有变速箱,变速箱侧面连接有驱动机构,变速箱下方设置有采收机构,采收机构包括中转轴,所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接,所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片,分花梳齿和切割刀片交错排布,分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙,切割刀片的轴向侧面为刀刃,空隙内设置有水平扶禾隔板,水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧,水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本发明能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花,有效降低菊花采收损伤率,提高采收效率,节省人工成本。
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公开(公告)号:CN108457258A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810519105.6
申请日:2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置,包括筒身与筒盖,筒盖上方设置有手柄,手柄通过下方的连接杆与筒盖连接,筒身内设有伸缩齿盘机构,伸缩齿盘机构上设有齿子,筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口,伸缩齿盘机构上固定有主杆,主杆的上端伸入到连接杆的下部,主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔,销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作,钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌,屈肌和肌腱同时收缩时,猫爪收缩,推拉杆类似猫爪处骨骼,用于传导力,使得伸缩齿收缩和伸出自如,推拉杆固定在导向盘上,可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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公开(公告)号:CN108457258B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201810519105.6
申请日:2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置,包括筒身与筒盖,筒盖上方设置有手柄,手柄通过下方的连接杆与筒盖连接,筒身内设有伸缩齿盘机构,伸缩齿盘机构上设有齿子,筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口,伸缩齿盘机构上固定有主杆,主杆的上端伸入到连接杆的下部,主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔,销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作,钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌,屈肌和肌腱同时收缩时,猫爪收缩,推拉杆类似猫爪处骨骼,用于传导力,使得伸缩齿收缩和伸出自如,推拉杆固定在导向盘上,可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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公开(公告)号:CN111903250A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010718733.4
申请日:2020-07-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生逐级压实式起垄整形机,包括三点悬挂杆和机架,所述三点悬挂杆设置在机架上方,所述机架下方一侧设有犁地装置,在犁地装置一侧设有第一整形装置,第一整形装置一侧设第二整形装置,本发明可实现垄体土壤的逐级压实整形,避免现有整形器只对垄体表面土壤进行压实的问题,能进一步增加垄体的整体紧实度和保墒蓄水功能,促进作物发芽生根,降低作物后期由于土壤紧实度不够而引发的倒伏等问题;本发明适用于现有各类需要垄作的农作物,并不仅仅局限于文中提到作物,能有效解决现有起垄整形器存在的技术缺陷,导致垄体不符合农艺种植的要求。
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公开(公告)号:CN108516476A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810519113.0
申请日:2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机,包括副车架总成和履带行走总成,履带行走总成连接有发动机,发动机位于副车架总成上,副车架总成位于履带行走总成上方,副车架总成上设置有起重臂回转台,起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端,起重臂总成的另一端连接有起重吊钩,副车架总成上固定有支腿回转台,支腿回转台铰接有蛙型支腿总成,蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本发明可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控,从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性,且对于目前市场上的各类起重机具有通用性,而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。
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公开(公告)号:CN110622694B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN201910877420.0
申请日:2019-09-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种菊花采收机,包括机架,机架两侧分别安装有行走机构,机架的顶面上安装有变速箱,变速箱侧面连接有驱动机构,变速箱下方设置有采收机构,采收机构包括中转轴,所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接,所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片,分花梳齿和切割刀片交错排布,分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙,切割刀片的轴向侧面为刀刃,空隙内设置有水平扶禾隔板,水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧,水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本发明能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花,有效降低菊花采收损伤率,提高采收效率,节省人工成本。
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公开(公告)号:CN109328505A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811459561.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种立式蜂窝煤形烟草旋耕起垄施肥机,包括旋耕机构、起垄机构和施肥机构,所述施肥机构安装在车架上,车架两侧均安装有箱体支架,箱体支架上支撑有横梁支臂,车架上设置有地轮,地轮通过传动系统与施肥机构连接,施肥机构包括肥箱,肥箱设置在横梁支臂上,肥箱底部设置有肥箱底板,肥箱底板上设置有落肥孔,肥箱底板下方设置有蜂窝煤形排肥盘,蜂窝煤形排肥盘上设置有排肥孔。本发明能够实现肥料的精准使用,避免肥料在使用时的漏施、断施或停施问题,并且能最大限度的增加肥料的利用率,缓解因肥料的过量使用而造成的土壤板结问题,进一步的能够减轻因漏施或停施而造成的后期追肥劳动量,为烟农降低成本。
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公开(公告)号:CN111947440B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010718656.2
申请日:2020-07-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水平搅拌传送式农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌机,包括与电机连接的减速机,所述双向螺旋绞龙外侧设有外壳体,外壳体上方一侧设有进料口,外壳体下方一侧设有出料口,在双向螺旋绞龙与外壳体之间设有料筒,所述料筒的外表面设有灭菌装置,本发明通过双向螺旋绞龙采用两种旋向不同、螺距不同的方式进行组合,其中一种螺旋为不间断实体式正向螺旋结构,即径向绞叶,提高了物料的干燥灭菌效率。在进料口未设置反向三头螺旋结构,避免了物料在进料口堵塞的问题,在出料口未设置反向三头螺旋结构,利于物料的输出,提高了效率。采用电磁线圈进行加热干燥,节约能源,减少环境污染,灭菌效果好,效率高。
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公开(公告)号:CN111096129B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN201911424954.4
申请日:2019-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种三变量可控防堵塞混合施肥装置,所述施肥转盘设有防堵塞落肥管,所述防堵塞落肥管与施肥转盘配合使用,所述开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用,动力装置线连接控制器,相对于现有技术,本发明能够通过施肥转盘进行定量施肥,开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用,确保施肥量充足,通过防堵塞落肥管保证肥料均匀散落,防堵塞落肥管采用双侧非径向反螺旋喷气结构,具体实现方式采用平面与径向夹角30°,与平面夹角45°,双侧喷射可形成反向双螺旋向上的气流,更容易把堵塞部分吹散,本发明结构新颖,操作简单,用途广泛,极易推广。
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