公开(公告)号：CN108457258B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201810519105.6

申请日：2018-05-25

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周思理 ,  李拥军 ,  张茂亮 ,  吴亚文 ,  万欣娣 ,  仝振伟 ,  郑新齐 ,  崔成成 ,  裴志南

IPC: E02B15/10

Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。

公开(公告)号：CN107615960B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201711066142.8

申请日：2017-11-02

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周雪花 ,  刘明明 ,  仝振伟 ,  夏云飞 ,  杨艳娟 ,  万欣娣 ,  张茂亮 ,  李拥军 ,  侯朝朋 ,  周思理 ,  裴志男

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种新型鸭嘴式移栽机构，包括传动装置、鸭嘴装置和回转主架。本发明利用端面凸轮控制鸭嘴装置开合，避免了功率不足、张合不及时等缺点，更加方便、可靠；动力系统简单，株距稳定并且可调，在作业过程中，鸭嘴装置始终保持竖直稳定状态，保证了作物幼苗的垂直栽植，减小了鸭嘴装置在转动过程中对作物幼苗的损伤。

公开(公告)号：CN108457258A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810519105.6

申请日：2018-05-25

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周思理 ,  李拥军 ,  张茂亮 ,  吴亚文 ,  万欣娣 ,  仝振伟 ,  郑新齐 ,  崔成成 ,  裴志南

IPC: E02B15/10

Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。

公开(公告)号：CN107615960A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201711066142.8

申请日：2017-11-02

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周雪花 ,  刘明明 ,  仝振伟 ,  夏云飞 ,  杨艳娟 ,  万欣娣 ,  张茂亮 ,  李拥军 ,  侯朝朋 ,  周思理 ,  裴志男

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种新型鸭嘴式移栽机构，包括传动装置、鸭嘴装置和回转主架。本发明利用端面凸轮控制鸭嘴装置开合，避免了功率不足、张合不及时等缺点，更加方便、可靠；动力系统简单，株距稳定并且可调，在作业过程中，鸭嘴装置始终保持竖直稳定状态，保证了作物幼苗的垂直栽植，减小了鸭嘴装置在转动过程中对作物幼苗的损伤。

公开(公告)号：CN208346785U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820791196.4

申请日：2018-05-25

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周思理 ,  李拥军 ,  张茂亮 ,  吴亚文 ,  万欣娣 ,  仝振伟 ,  郑新齐 ,  崔成成 ,  裴志南

IPC: E02B15/10

Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本实用新型的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207340496U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721447653.X

申请日：2017-11-02

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 夏云飞 ,  张秀丽 ,  仝振伟 ,  周雪花 ,  刘明明 ,  杨艳娟 ,  万欣娣 ,  张茂亮 ,  李拥军 ,  侯朝朋 ,  周思理 ,  裴志男

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型鸭嘴式移栽机构，包括传动装置、鸭嘴装置和回转主架。本实用新型利用端面凸轮控制鸭嘴装置开合，避免了功率不足、张合不及时等缺点，更加方便、可靠；动力系统简单，株距稳定并且可调，在作业过程中，鸭嘴装置始终保持竖直稳定状态，保证了作物幼苗的垂直栽植，减小了鸭嘴装置在转动过程中对作物幼苗的损伤。