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公开(公告)号：CN108457258B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810519105.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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公开(公告)号：CN107046829B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201710427063.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。本发明通过在导向罩装置的后侧直接设置仿生整形装置，在培土装置对犁刀切削出的土壤进行多次切削并对流向进行控制，使土壤破碎并把土壤输送到植株的根部，并且培土量大，垄形高，仿生整形装置能够对高培土及时地整形，将垄侧面土壤压实。
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公开(公告)号：CN106696124B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710056148.0
申请日：2017-01-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: B29B17/02
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种塑料垃圾仿生分选机，包括机架，在机架上设置有罩壳，罩壳上设置有进料口和出料口，在罩壳内设置有内分选装置，内分选装置由动力装置驱动，在机架上还设置有筛网，筛网设置在内分选装置的下端。相对于现有技术，本发明通过在罩壳内设置内分选装置，能够有效的把塑料垃圾上的渣土分离掉，免除了对塑料垃圾的清洗步骤，解决了在垃圾分类处理时所遇到的分类不彻底的问题。实现了对生活垃圾分类处理与回收利用，保证了垃圾处理的无害化、资源化和减量化等。
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公开(公告)号：CN108457258A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810519105.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107046829A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710427063.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。本发明通过在导向罩装置的后侧直接设置仿生整形装置，在培土装置对犁刀切削出的土壤进行多次切削并对流向进行控制，使土壤破碎并把土壤输送到植株的根部，并且培土量大，垄形高，仿生整形装置能够对高培土及时地整形，将垄侧面土壤压实。
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公开(公告)号：CN107041176A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710427435.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/02 , A01B49/022 , A01B49/027
Abstract: 本发明涉及一种复合切削式中耕培土装置及一种土壤流向控制方法，复合切削式中耕培土装置包括固定支架、垄形调节装置、锁紧固定装置、侧板、导向罩装置、垄底宽调节装置、犁刀、螺旋培土刀、护叶装置等。犁刀入土深度可调，犁刀刀刃实现对垄沟土壤的斜向切削。通过犁刀与螺旋培土刀的复合切削方法实现对垄底和垄侧土壤的切削，土粒细度均匀；通过螺旋培土刀与导向罩装置的综合控制使土壤沿着规定方向培土实现土壤流向控制，培土量大，垄形高，培土过程耗能少，培土效率高，培土垄形完整，易成型。
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公开(公告)号：CN106747751A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710056153.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: C05F17/02
Abstract: 本发明涉及一种搅拌设备，具体为一种具有仿生功能的有机肥生产搅拌装备，包括发酵仓，发酵仓上设置有进料口和出料口，在发酵仓内设置有搅龙，在搅龙上设置有辅助搅拌装置。相对于现有技术，本发明在搅龙上设置有辅助搅拌装置，这样搅龙功能除了完成物料的输送外还要不断对物料进行打散和搅拌，利用切向摩擦力的动量传递手段增强固体颗粒间的运动与混合，提高物料的混合均匀程度，以提高灭菌效果以及发酵效率，大大提高了有机肥生产装备的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN106747751B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710056153.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964
Abstract: 本发明涉及一种搅拌设备，具体为一种具有仿生功能的有机肥生产搅拌装备，包括发酵仓，发酵仓上设置有进料口和出料口，在发酵仓内设置有搅龙，在搅龙上设置有辅助搅拌装置。相对于现有技术，本发明在搅龙上设置有辅助搅拌装置，这样搅龙功能除了完成物料的输送外还要不断对物料进行打散和搅拌，利用切向摩擦力的动量传递手段增强固体颗粒间的运动与混合，提高物料的混合均匀程度，以提高灭菌效果以及发酵效率，大大提高了有机肥生产装备的稳定性和工作效率。
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