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公开(公告)号：CN108516476B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810519113.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，包括副车架总成和履带行走总成，履带行走总成连接有发动机，发动机位于副车架总成上，副车架总成位于履带行走总成上方，副车架总成上设置有起重臂回转台，起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端，起重臂总成的另一端连接有起重吊钩，副车架总成上固定有支腿回转台，支腿回转台铰接有蛙型支腿总成，蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本发明可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控，从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性，且对于目前市场上的各类起重机具有通用性，而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108457258A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810519105.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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公开(公告)号：CN108457258B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810519105.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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公开(公告)号：CN108516476A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810519113.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，包括副车架总成和履带行走总成，履带行走总成连接有发动机，发动机位于副车架总成上，副车架总成位于履带行走总成上方，副车架总成上设置有起重臂回转台，起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端，起重臂总成的另一端连接有起重吊钩，副车架总成上固定有支腿回转台，支腿回转台铰接有蛙型支腿总成，蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本发明可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控，从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性，且对于目前市场上的各类起重机具有通用性，而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。
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公开(公告)号：CN208346785U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820791196.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本实用新型的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208200213U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820791197.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，包括副车架总成和履带行走总成，履带行走总成连接有发动机，发动机位于副车架总成上，副车架总成位于履带行走总成上方，副车架总成上设置有起重臂回转台，起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端，起重臂总成的另一端连接有起重吊钩，副车架总成上固定有支腿回转台，支腿回转台铰接有蛙型支腿总成，蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本实用新型可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控，从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性，且对于目前市场上的各类起重机具有通用性，而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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