公开(公告)号：CN117664575A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311581823.3

申请日：2023-11-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周华 ,  孙思超 ,  杨家乐 ,  穆子阳 ,  夏新宇

IPC: G01M13/045 ,  G06F18/213 ,  G06F18/20 ,  G06N3/048 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于双图注意力和GRU的滚动轴承剩余使用寿命预测方法。方法包括：提取预处理后的滚动轴承振动信号数据的时域特征与频域特征并构建特征全连接图，构建并训练基于双图注意力和门控循环单元的滚动轴承剩余使用寿命预测模型，模型挖掘不同时刻图节点特征之间的空间相关性信息以及图结构之间的时间相关性信息，将测试集数据输入到训练后的滚动轴承剩余使用寿命预测模型中预测待测滚动轴承的剩余使用寿命。本发明能够自适应地挖掘图结构中蕴藏的滚动轴承退化信息，有效提高了滚动轴承剩余使用寿命的预测精度，有利于保障机械设备安全可靠地运行，提高设备的运行周期。

公开(公告)号：CN119804335A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510308919.5

申请日：2025-03-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王楠 ,  何赛灵 ,  杨家乐

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/21

Abstract: 本发明公开了一种基于光取向液晶芯片的快照穆勒矩阵偏振成像装置及方法。该装置包括光源单元、基于光取向液晶芯片的偏振调制单元、样品测量单元、基于光取向液晶芯片的偏振解调单元、光检测器单元和计算机。本发明通过光源单元和偏振调制单元产生偏振态在空间中按特定方式分布的偏振光，该偏振光同样品作用后产生信号光，信号光经过偏振解调单元后，即可通过光检测器一次拍照曝光所采集到的信号图像，通过计算机计算得出待测样品全部穆勒矩阵元素的空间分布。本发明仅需光检测器单次曝光便可完成测量，测量速度快；同时不需要机械转动元件、电可调元件等，结构简洁紧凑；具有高空间分辨率、高测量精度和低制造成本的优势。

公开(公告)号：CN119773940A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510084165.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周华 ,  穆子阳 ,  林野 ,  许浩诚 ,  孙思超 ,  杨家乐

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B60L53/66

Abstract: 本发明公开了一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法。此海底接驳装置包括对接平台和间隔布置于对接平台上的两个对接臂，大型AUV位于对接平台的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索，大型AUV底部间隔布置有两组用于与海底接驳装置进行对接的对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，大型AUV与海底接驳装置对接时，钩槽钩住阻拦索。本发明实现了大型AUV与海底观测网络的数据连接和能源补充，平台式结构不限制大型AUV的形状和体积，结合标准化的大型AUV对接接口，极大地拓宽了可对接大型AUV的类型，采用阻拦索柔性阻拦的方式明显降低了大型AUV对接时的运动操控要求。

公开(公告)号：CN118163917A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410278254.3

申请日：2024-03-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周华 ,  穆子阳 ,  林野 ,  许浩诚 ,  孙思超 ,  杨家乐

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B60L53/66

Abstract: 本发明公开了一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法。此海底接驳装置包括对接平台和间隔布置于对接平台上的两个对接臂，大型AUV位于对接平台的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索，大型AUV底部间隔布置有两组用于与海底接驳装置进行对接的对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，大型AUV与海底接驳装置对接时，钩槽钩住阻拦索。本发明实现了大型AUV与海底观测网络的数据连接和能源补充，平台式结构不限制大型AUV的形状和体积，结合标准化的大型AUV对接接口，极大地拓宽了可对接大型AUV的类型，采用阻拦索柔性阻拦的方式明显降低了大型AUV对接时的运动操控要求。