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公开(公告)号：CN118929229A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411225209.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种步进电机骨架弹性分离机构，包括机架、设于机架上的骨架顶升机构、骨架取料机构、骨架分离机构，所述骨架分离机构包括安装板、感应器、分离弹性片，感应器安装在安装板上、可以感应骨架顶升机构上的步进电机骨架，所述分离弹性片对称安装在安装板上，分离弹性片对正在取出骨架所相邻叠加的下一个骨架进行限制，从而防止与上一个正在取出的骨架粘接在一起取出。本发明机构简单，又可以有效的防止骨架取料过程中。相邻叠加的骨架发生粘连的情况，大大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118400689A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410422342.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供的一种基于蓝牙的工业仓库出入库应用场景的室内导引系统，其包括主控服务器和库位指示系统，主控服务器包括定位模块和路径规划模块，定位模块通过AOA定位算法实现了人员或移动设备的实时定位；路径规划模块根据人员或设备的实时位置，在构建的仓库地图中计算出最优路径；库位指示系统结合最优路径指示人员或移动设备快速找到物料位置；在寻找最优路径时，路径规划模块通过A‑star算法的代价估计函数计算出最优路径；选择路径时，引入转弯函数通过计算转弯函数减少输出路径转弯的次数，将转弯函数与A‑star算法结合可输出距离最短、最平滑、转弯次数最少的路径。
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公开(公告)号：CN117139673A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311045896.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道基础打孔系统,包括行走轮架以及安装在行走轮架上的打孔装置、清尘机构、抱轨机构、定位系统和主控机，主控机分别与打孔装置、清尘机构、抱轨机构、定位系统连接，定位系统用于检测打孔点位置，清尘机构用于收集打孔时产生的钻孔灰尘，抱轨机构用于抱紧轨道，打孔装置包括打孔机构和摄像机构，摄像机构采集打孔机构与待打孔点图像，打孔机构用于在打孔点钻孔，本发明通过主控机自动控制打孔装置、清尘机构、抱轨机构的运行，定位系统自动检测预制孔位置，摄像机构采集图像以保证钻头精确移动至待打孔点位置以及精确控制钻头的打孔深度自动打孔，钻孔机自动打孔，提高了打孔工作效率，实现精确控制孔距与孔深的目的。
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公开(公告)号：CN117139672A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311045692.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道基础打孔方法,运用铁路轨道基础打孔系统对铁路轨道进行打孔，铁路轨道基础打孔系统包括行走轮架、报警系统以及安装在行走轮架上的打孔装置、清尘机构、抱轨机构、定位系统和主控机，主控机分别与报警系统、打孔装置、清尘机构、抱轨机构、定位系统连接，本发明通过主控机自动控制打孔装置、清尘机构、抱轨机构的运行，定位系统自动检测预制孔位置，摄像机构采集图像以保证钻头精确移动至待打孔点位置以及精确控制钻头的打孔深度自动打孔，钻孔机自动打孔，提高了打孔工作效率，实现精确控制孔距与孔深的目的。
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公开(公告)号：CN113390547B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110530326.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于转速测定装置的测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115283507A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936680.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN113059040B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110282054.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN113436156A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110675471.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD的亚像素边缘零件直径尺寸测量方法，具体包括如下步骤：1)线阵CCD数据处理步骤、2)数据拟合定位边缘点步骤、3)边缘粗定位步骤、4)尺寸初测定步骤、5)尺寸测定步骤；本发明提供设计合理、高精度测量的一种基于线阵CCD的亚像素边缘零件直径尺寸测量方法。
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公开(公告)号：CN113390546A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110529775.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩测定装置的测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113023584A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110181202.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零重力小吊机，包括支架，所述支架包括大悬臂和小悬臂，并且大悬臂和小悬臂均可旋转；本发明采用两组可旋转悬臂，最大利用空间，相当于可以调节整体悬臂长度，适应不同距离的吊装；不使用时可以将其折叠，便于存放。
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