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公开(公告)号：CN106299383B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510281370.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
IPC: H01M4/86 , H01M4/96 , H01M8/00 , H01M8/1006
CPC classification number: H01M8/1006 , H01M4/8807 , H01M8/002 , H01M8/0247 , H01M8/04201 , H01M8/0606 , H01M8/1007
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池模组，包括：一膜电极，该膜电极包括一质子交换膜、一阴极电极以及一阳极电极；所述阴极电极和所述阳极电极分别设置于该质子交换膜的相对的两表面；其中，该燃料电池模组进一步包括一开口容器，该开口容器内部具有一腔室，该腔室通过至少一开口与外部连通，用于通入一氧化剂气体；所述膜电极直接设置于该开口容器的容器壁表面，且所述容器壁表面被该膜电极覆盖的区域具有多个扩散孔，该燃料电池模组使用时可将所述开口容器的容器壁至少部分浸入一燃料中，使所述氧化剂气体与燃料通过所述膜电极间隔。
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公开(公告)号：CN106299430B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510281412.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池的使用方法，包括以下步骤：提供一燃料电池模组，该燃料电池模组包括一膜电极和一开口容器，该膜电极包括一质子交换膜、一阴极电极以及一阳极电极，所述阴极电极和所述阳极电极分别设置于该质子交换膜的相对的两表面，该开口容器内部具有一腔室，该腔室通过至少一开口与外部连通，所述膜电极直接设置于该开口容器的容器壁表面，且所述容器壁表面被该膜电极覆盖的区域具有多个扩散孔；将所述燃料电池模组浸入一燃料中，保持该燃料不会进入该开口容器的腔室内部，并通过所述开口向该开口容器的腔室内部通入一氧化剂气体。
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公开(公告)号：CN106299430A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510281412.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
CPC classification number: H01M8/1006 , H01M4/8807 , H01M8/002 , H01M8/0247 , H01M8/04201 , H01M8/0606 , H01M8/1007 , Y02P70/56
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池的使用方法，包括以下步骤：提供一燃料电池模组，该燃料电池模组包括一膜电极和一开口容器，该膜电极包括一质子交换膜、一阴极电极以及一阳极电极，所述阴极电极和所述阳极电极分别设置于该质子交换膜的相对的两表面，该开口容器内部具有一腔室，该腔室通过至少一开口与外部连通，所述膜电极直接设置于该开口容器的容器壁表面，且所述容器壁表面被该膜电极覆盖的区域具有多个扩散孔；将所述燃料电池模组浸入一燃料中，保持该燃料不会进入该开口容器的腔室内部，并通过所述开口向该开口容器的腔室内部通入一氧化剂气体。
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公开(公告)号：CN106299382A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510281229.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
IPC: H01M4/86
CPC classification number: H01M8/0247 , H01M4/8626 , H01M4/8673 , H01M8/002 , H01M8/004 , H01M8/025 , H01M8/0252 , H01M8/1009 , H01M8/1011 , H01M8/16 , H01M2008/1095 , Y02E60/523 , Y02E60/527 , H01M4/8605
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池系统，其包括：一燃料电池模组，该燃料电池模组包括一膜电极，该膜电极包括一质子交换膜、一阴极电极以及一阳极电极，所述阴极电极和所述阳极电极分别设置于该质子交换膜相对的两表面；一燃料；一氧化剂气体；其中，所述燃料电池模组进一步包括一开口容器，该开口容器内部具有一腔室，所述腔室通过至少一开口与外部连通，用于通入所述氧化剂气体；所述膜电极直接设置于该开口容器的容器壁表面，且所述容器壁表面被该膜电极覆盖的区域具有多个扩散孔；该燃料电池模组使用时可将所述开口容器的容器壁至少部分浸入所述燃料中，使所述氧化剂气体与燃料通过所述膜电极间隔。
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公开(公告)号：CN109514597B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN201811628192.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种三自由度并联关节机构，包括固定装置、十字铰结构、Z轴驱动器、Y轴驱动器和X轴驱动器，Z轴驱动器、Y轴驱动器和X轴驱动器的输出轴两两正交，Z轴驱动器、Y轴驱动器和X轴驱动器的输出轴的相对位置通过固定装置相对固定，X轴驱动器的输出轴可带动十字铰结构连续旋转，十字铰输出轴为动平台。本发明的三自由度并联关节机构，可获得较大的转角范围，尤其是其中沿X轴转动自由度的转角可无穷大，绕Y轴、Z轴的转角范围为±90度，且分别只与Y轴驱动器和Z轴驱动器的转角相关，每个方向的转动可分别进行，也可任意两个方向同时进行，还可三个方向同时进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109514596B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811625592.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种双十字铰三自由度并联关节机构，包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、固定装置、双十字铰结构、滑环和关节机构输出轴，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器的输出轴的相对位置通过固定装置相对固定，关节机构输出轴绕Z轴转动时受到滑环的约束，关节机构输出轴是动平台。本发明的三自由度并联关节机构，可获得较大的转角范围，绕X轴、Y轴、Z轴的转角范围均接近±90度，且绕Y轴的转角只与Y轴驱动器的转角相关。每个方向的转动可分别进行，也可任意两个方向同时进行，还可三个方向同时进行。
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公开(公告)号：CN109606498A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910089321.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 清华大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有轮足变换能力的机器人变形腿，包括大腿半环和小腿半环，大腿半环和小腿半环合拢时为圆环，可作为车轮，实现轮式移动；小腿半环与大腿半环呈现一定夹角时，可作为大、小腿，实现足式行走。两种构型可随时变换，既可兼具轮、足两种移动形式的优点，同时也不增加腿结构的重量和控制的复杂程度，本发明可用于两足、四足或六足机器人。
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公开(公告)号：CN106299382B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510281229.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
IPC: H01M4/86
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池系统，其包括：一燃料电池模组，该燃料电池模组包括一膜电极，该膜电极包括一质子交换膜、一阴极电极以及一阳极电极，所述阴极电极和所述阳极电极分别设置于该质子交换膜相对的两表面；一燃料；一氧化剂气体；其中，所述燃料电池模组进一步包括一开口容器，该开口容器内部具有一腔室，所述腔室通过至少一开口与外部连通，用于通入所述氧化剂气体；所述膜电极直接设置于该开口容器的容器壁表面，且所述容器壁表面被该膜电极覆盖的区域具有多个扩散孔；该燃料电池模组使用时可将所述开口容器的容器壁至少部分浸入所述燃料中，使所述氧化剂气体与燃料通过所述膜电极间隔。
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公开(公告)号：CN106299383A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510281370.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
CPC classification number: H01M8/1006 , H01M4/8807 , H01M8/002 , H01M8/0247 , H01M8/04201 , H01M8/0606 , H01M8/1007 , H01M4/86 , H01M4/96 , H01M8/00 , H01M8/04
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池模组，包括：一膜电极，该膜电极包括一质子交换膜、一阴极电极以及一阳极电极；所述阴极电极和所述阳极电极分别设置于该质子交换膜的相对的两表面；其中，该燃料电池模组进一步包括一开口容器，该开口容器内部具有一腔室，该腔室通过至少一开口与外部连通，用于通入一氧化剂气体；所述膜电极直接设置于该开口容器的容器壁表面，且所述容器壁表面被该膜电极覆盖的区域具有多个扩散孔，该燃料电池模组使用时可将所述开口容器的容器壁至少部分浸入一燃料中，使所述氧化剂气体与燃料通过所述膜电极间隔。
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公开(公告)号：CN109606498B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910089321.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 清华大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有轮足变换能力的机器人变形腿，包括大腿半环和小腿半环，大腿半环和小腿半环合拢时为圆环，可作为车轮，实现轮式移动；小腿半环与大腿半环呈现一定夹角时，可作为大、小腿，实现足式行走。两种构型可随时变换，既可兼具轮、足两种移动形式的优点，同时也不增加腿结构的重量和控制的复杂程度，本发明可用于两足、四足或六足机器人。
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