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公开(公告)号：CN113532432B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110927329.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法，涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤：通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件；并通过两位置系统标定，确定两套惯组相对位置关系；将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧；得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组，其适用性较强，不需要再对惯组进行定制化，可进行批量化生产，降低了成本；且本发明方案不需要实施复杂的标定流程，而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案，可实现敏感组件任意精确角度的斜置，为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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公开(公告)号：CN113766676A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110955955.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号：CN103592669A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310596586.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种减小失锁时速度误差对组合导航精度影响的方法及系统，包括全球卫星定位系统接收机、微机械惯组、可编程逻辑控制器、数字信号处理器和CAN总线，全球卫星定位系统接收机的信号输出端连接可编程逻辑控制器的信号输入端，微机械惯组的信号输出端连接数字信号处理器的信号输入端，可编程逻辑控制器的信号输出端连接数字信号处理器的信号输入端，数字信号处理器的信号输出端连接CAN总线。该方法和系统能明显提高卫星失锁状态下惯导/全球卫星定位组合导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN104075735B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410318554.6
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置自诊断方法及装置，装置包括传感单元、存储单元、诊断单元、反馈单元和故障处理单元；传感单元用于采集惯性测量装置待检测节点的数据，转换后发送至诊断单元；诊断单元用于对节点定位，并从存储单元调用诊断程序进行诊断，将诊断结果存入存储单元的同时发送到反馈单元；反馈单元对收到的诊断结果进行数据类型转换后发送控制信号到故障处理单元；故障处理单元进行故障处理。本发明故障自动诊断装置与惯性测量装置一体化设计，完全由诊断单元控制，实现自动诊断功能；诊断单元分析数据包含待测节点的位置信息，实现了快速故障定位。本发明可应用于惯性测量装置工作全过程，实现惯性测量装置工作状态的全面监测。
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公开(公告)号：CN104155510A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410441609.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置，该装置包括依次连接的积分电路、A/D模数转换电路、数字处理电路、D/A数模转换电路以及压控恒流电路，压控恒流电路与积分电路相连形成闭环反馈，压控恒流电路产生与被测电流信号反向的补偿电流信号，对积分电路放电，使经过所述积分电路后的积分电压保持在固定电压值，在经过若干周期的闭环反馈后，数字处理电路输出正比于所述被测电流信号的测量值，由此完成对输入电流的测量。按照本发明，具有高灵敏度、线性度和带宽的优点，同时对元器件要求低，处理电路精简，体积小、功耗低，在微弱加速度计动态电流测量领域都可使用，效益显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103411611A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310340992.8
申请日：2013-08-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合全自动温度补偿试验方法及设备，该设备包括：底座；设于所述底座上的两支撑架；分别设于所述两支撑架上的两横向转轴；左右两端分别与所述两横向转轴连接的温箱；固定地设于所述温箱内壁的固定座；固定座上设有纵向转轴；与所述纵向转轴固定连接的用于安装惯测组合的安放台面；与温箱连接的温度控制柜；分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接的驱动装置；通过CAN总线与所述惯测组合连接的惯测组合测试装置；以及分别与温度控制柜、驱动装置和惯测组合测试装置连接的处理单元。通过本发明进行惯测组合全自动温度补偿试验具有过程自动化、参数自动解算、补偿效率高、可靠性高、补偿精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119687884A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411726565.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , H03M1/66 , H03K19/20
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺的激励电路及系统，涉及半球谐振陀螺技术领域，所述激励电路包括采样电路、控制器、数模转换电路和信号放大电路，采样电路与控制器和半球谐振陀螺连接，用于采集半球谐振陀螺的半球谐振子的振动信号并输出至控制器，控制器与数模转换电路连接，用于根据振动信号生成数字激励信号并输出至数模转换电路，数模转换电路与信号放大电路连接，用于将数字激励信号转化为模拟激励信号输出至信号放大电路，信号放大电路与半球谐振陀螺连接，用于将模拟激励信号放大并输出至半球谐振陀螺的电容电极，提高了激励信号的精度，使所述半球谐振子以四波幅振型保持稳定振动。
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公开(公告)号：CN116642383A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310579926.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统，涉及固体运载火箭的发射测试领域。该方法的步骤包括：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。本发明能够通过简化测发控系统地面结构的方式，实现在移动环境下使用测发控系统，进而显著降低使用成本，提高工作效率，扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN113532432A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110927329.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法，涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤：通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件；并通过两位置系统标定，确定两套惯组相对位置关系；将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧；得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组，其适用性较强，不需要再对惯组进行定制化，可进行批量化生产，降低了成本；且本发明方案不需要实施复杂的标定流程，而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案，可实现敏感组件任意精确角度的斜置，为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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公开(公告)号：CN113766676B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110955955.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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