公开(公告)号：CN116573137A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310803023.5

申请日：2023-06-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张正义 ,  戴肇鹏 ,  罗行 ,  王伟 ,  陈兴峰 ,  盛世龙 ,  李正道 ,  董士博

IPC: B64C3/00 ,  B64C1/26

Abstract: 本申请涉及飞行器结构领域，具体涉及一种具有组装式固定翼的飞行器，其包括固定翼，其上设有在第一方向上前后布设的第一连接部和第二连接部；基座，其上设有分别对接所述第一连接部和所述第二连接部的第一对接部和第二对接部，以使所述固定翼在第一方向上移动时所述第一连接部与所述第一对接部、所述第二连接部和所述第一对接部可同步对接；锁定件，其用于固定连接处于对接状态下的所述第二连接部和所述第二对接部，以固定连接所述固定翼和基座。通过上述方案，最终得以通过固定翼在一个位置上的锁定操作，实现固定翼的多点在基座上可得到有效连接，大大提高装配速度，并具有较好的连接稳定性。

公开(公告)号：CN107816986B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710793026.X

申请日：2017-09-05

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陆壮志 ,  周鑫 ,  万志江 ,  王安迪 ,  王伟

IPC: G01C21/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。

公开(公告)号：CN107816986A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710793026.X

申请日：2017-09-05

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陆壮志 ,  周鑫 ,  万志江 ,  王安迪 ,  王伟

IPC: G01C21/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。

公开(公告)号：CN118107758A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311694597.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 何乾坤 ,  王源杰 ,  汪斯雅 ,  李韶光 ,  陈凤根 ,  钟华 ,  王伟 ,  朱政光 ,  熊启宏 ,  王强 ,  张棚 ,  郑方圆 ,  李海涛

IPC: B63G8/00 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明公开一种跨介质反潜搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据预设搜索范围将目标搜索区域划分,得到目标搜索子区域矩阵；对目标搜索子区域矩阵的所有行设置优先级；控制L个跨介质飞行器飞行至未搜索区域中优先级最高的行对应的目标搜索子区域，每个跨介质飞行器按照预设搜索策略在对应的目标搜索子区域水下进行搜索；搜索完成后，跨介质飞行器出水并输出搜索结果；当检测到搜索结果中存在潜艇时，确定潜艇位置；当检测到搜索结果中不存在潜艇时，若目标搜索子区域矩阵未全部搜索完成，继续搜索目标搜索子区域矩阵中剩余的未搜索区域。通过本发明，反潜搜索效果更好，搜索效率高，潜艇不容易突破反潜防线。

公开(公告)号：CN202678676U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220278548.9

申请日：2012-06-14

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王伟 ,  邓盼 ,  姚克树

IPC: H01R31/06 ,  H01R24/00 ,  H01R13/642

Abstract: 本实用新型公开了一种计算机移动存储设备物理识别子母接头，主要解决操作人员容易疏忽插错移动存储设备而造成机要资料泄密的不足。它包括子接头和母接头，所述子接头的一端设置有与计算机标准USB端口相匹配的标准插头，所述子接头的另一端设置有子接头非标准接口；所述母接头的一端设置有与所述子接头非标准接口相匹配的母接头非标准接口，所述母接头的另一端设置有与移动存储设备端口相匹配的标准插口。进一步地，所述子接头非标准接口和母接头非标准接口的截面形状为圆形、椭圆形、方形、长方形或三角形中的一种。该子母接头使用安全可靠，能够有效防止U盘和移动硬盘等移动存储设备误插计算机而造成的文件资料丢失及泄密。