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公开(公告)号：CN107816986B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710793026.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN105910624B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610302867.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种惯组光学瞄准棱镜安装误差的标定方法。该标定方法通过绕惯组光学瞄准棱镜的棱线转动几个位置，各个位置上使用固定在一处位置的自准直经纬仪与惯组光学瞄准棱镜准直。惯组的相对姿态依靠惯性导航解算提供，经纬仪视准轴的相对姿态可由码盘读数计算获得。依据各个位置上经纬仪与惯组光学瞄准棱镜准直的初始条件，建立包含惯组光学瞄准棱镜安装误差Z0(偏转量)、Y0(倾斜量)的多元超定方程组，求解多元超定方程组即可获取惯组光学瞄准棱镜的安装误差Y0、Z0。本发明的惯组转动过程中的姿态由惯性导航解算给出，转动过程可在普通平台上手动完成，对测试设备要求低，易于实现，标定参数全面，具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN107645673A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710758740.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N21/4363 , H04N21/4402 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04N21/8547
Abstract: 本发明公开了一种遥测图像实时解码单元，基于H.265技术，由数据网络路由、遥测数据及图像解码计算机、视频解码器、视频服务器(图像处理模块)、电源与数据网络单元和图像网络单元双架构组成，其中：遥测数据及图像解码计算机包括：遥测数据接收配置模块、遥测图像解码模块、RTSP配置传输模块、采集网卡、发送网卡；视频解码器包括：图像网络交换机、HDMI信号输出模块；遥测数据及图像解码计算机处于数据网络单元中；视频解码器、视频服务器处于图像网络单元中；本发明能够依照遥测协议解析出视频数据，然后将视频数据拼接成H.265格式遥测图像，并将拼接成的H.265格式遥测图像依照RTSP协议实时传输显示，最终可转换成HDMI信号输出。
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公开(公告)号：CN117470229A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311339010.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航路网匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过读取路网数据库，将路网数据库中的路网索引表和路网配置文件存储到导航计算机内存空间中，在导航计算机中周期性获取惯性导航过程中的路网匹配点，根据路网匹配点对惯性导航过程中的在线点队列进行更新；根据路网索引表和路网配置文件对更新后的在线点队列进行筛选，获得与道路索引和点索引对应的目标在线点；根据目标在线点从路网数据库中找到对应的离线点，并计算路网匹配度，根据路网匹配度确定最终匹配点，根据最终匹配点辅助惯性导航路网；能够提高定位车辆在电子地图中的位置精度，提升了车载导航的精度，提升了惯性导航路网匹配的速度和效率。
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公开(公告)号：CN116337060A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310328221.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性自主组合导航领域，该方法包括：根据路网高精度位置信息，获取等间隔的路网数据点集，并生成路网索引表；将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配；根据惯导算法输出的导航参数和惯性导航定位点与路网索引表的匹配结果，修正导航参数误差。通过将路网位置信息与惯性导航结果结合进行误差修正的方式，能够提高惯性和里程计自主组合导航系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220151A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911329826.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种载体系下考虑温度模型的惯性和里程计组合导航方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性组合导航领域，该方法包括按照预设的采样周期实时采集惯组脉冲数与里程计脉冲数，进行惯性导航解算，得到惯导算法输出的导航参数，同时求解载体系下惯导位移矢量累计值和载体系下里程计位移矢量累计值，并完成里程计当量温度效应误差补偿计算；根据状态向量建立状态微分方程；根据里程计位移增量和惯组位移增量建立量测方程；进行卡尔曼滤波以实时修正惯性导航系统参数误差、里程计参数误差和器件参数误差，实现导航数据输出。本发明能够极大地提高惯性和里程计组合导航精度。
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公开(公告)号：CN107645673B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710758740.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N21/4363 , H04N21/4402 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04N21/8547
Abstract: 本发明公开了一种遥测图像实时解码单元，基于H.265技术，由数据网络路由、遥测数据及图像解码计算机、视频解码器、视频服务器(图像处理模块)、电源与数据网络单元和图像网络单元双架构组成，其中：遥测数据及图像解码计算机包括：遥测数据接收配置模块、遥测图像解码模块、RTSP配置传输模块、采集网卡、发送网卡；视频解码器包括：图像网络交换机、HDMI信号输出模块；遥测数据及图像解码计算机处于数据网络单元中；视频解码器、视频服务器处于图像网络单元中；本发明能够依照遥测协议解析出视频数据，然后将视频数据拼接成H.265格式遥测图像，并将拼接成的H.265格式遥测图像依照RTSP协议实时传输显示，最终可转换成HDMI信号输出。
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公开(公告)号：CN105424039B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610005780.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了种光纤惯性测量组合结构,包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构,光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件,其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装;光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连;三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上,极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径,使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。
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公开(公告)号：CN107707921A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710576462.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N19/172 , H04N19/70
Abstract: 本发明公开了一种动态图像处理系统，包括：2个图像采集模块、1个图像选路及模数转换模块、1个图像压缩模块、1个图像网络输出模块、1个图像缓存RS485输出模块、电源转换单元、上位机，通过将图像压缩后产生的数据量较大的关键编码帧进行拆包，将关键帧的包和普通帧的包进行组包，确保每个发送包的数据量固定，在数据输出时每个时刻占用带宽资源固定，可保证数据满带宽输出能够在航天飞行器、运载器、卫星遥测带宽资源及其紧张的使用条件下，进行H.265图像压缩编码传输。
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公开(公告)号：CN107613247A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710774333.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于遥测传输的视频编解码系统，包括M个(M不大于18)高清摄像头、N个(N不大于9)视频压缩装置、1个遥测发射系统、1个遥测地面站、1个视频提取平台、1个视频解码平台、监视器。通过视频压缩装置将高清摄像头采集到的视频进行H.265编码和缓存后，通过RS485传输至遥测发射系统，遥测发射系统将编码后的视频图像和其他遥测数据一起通过遥测数据链传输至遥测地面站，遥测地面站通过PDXP网络协议传输至视频提取平台，视频提取平台将视频图像数据提取出来后通过RTSP网络协议传输至视频解码平台，视频解码平台同时解码并显示所有视频图像，并可将选定的视频图像通过HDMI接口输出至监视器。
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