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公开(公告)号：CN107816986A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710793026.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN107607127A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710627711.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统，包括星敏感器、时统设备、数据采集分析系统和水平转位锁紧试验装置，通过建立星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统的闭环信息链，通过时统设备获取高精度时间信息和当前观星点位置信息，在外场真实星空下，把地球用作匀速转动的转台，能够在简单的试验条件下，采用四位置法快速地完成星敏感器内部参数的标定及星敏感器的光轴指向精度验证工作。
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公开(公告)号：CN107607127B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710627711.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统，包括星敏感器、时统设备、数据采集分析系统和水平转位锁紧试验装置，通过建立星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统的闭环信息链，通过时统设备获取高精度时间信息和当前观星点位置信息，在外场真实星空下，把地球用作匀速转动的转台，能够在简单的试验条件下，采用四位置法快速地完成星敏感器内部参数的标定及星敏感器的光轴指向精度验证工作。
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公开(公告)号：CN107707921B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710576462.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N19/172 , H04N19/70
Abstract: 本发明公开了一种动态图像处理系统，包括：2个图像采集模块、1个图像选路及模数转换模块、1个图像压缩模块、1个图像网络输出模块、1个图像缓存RS485输出模块、电源转换单元、上位机，通过将图像压缩后产生的数据量较大的关键编码帧进行拆包，将关键帧的包和普通帧的包进行组包，确保每个发送包的数据量固定，在数据输出时每个时刻占用带宽资源固定，可保证数据满带宽输出能够在航天飞行器、运载器、卫星遥测带宽资源及其紧张的使用条件下，进行H.265图像压缩编码传输。
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公开(公告)号：CN103868529B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410105420.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合自标定测控装置，包括转位锁紧机构，该转位锁紧机构包括第一转动轴转位控制电机、第二转动轴转位控制电机、锁紧解锁轴控制电机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、设置在第一转动轴上的第一红外传感器、设置在第二转动轴上的第二红外传感器、设置在锁紧解锁轴上的第三红外传感器、设置在锁紧解锁轴上的行程开关、控制器、二次电源、晶振、存储芯片、磁隔离器、电平转换及驱动器、与惯测组合连接的CAN收发器、计算机、第一切换继电器、第二切换继电器和四个DC/DC隔离电源。本发明在相对较低的成本之下能灵活、可靠、准确并快速的实现惯测组合的自标定测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103135650A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310020613.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电流/频率变换电路线性度及对称性数字补偿方法，包括：测量并记录电流/频率变换电路输入不同电流值时D触发器输出脉冲数及细分脉冲数的步骤；确定变换电路线性度补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤；测量并获得电流/频率变换电路的对称性系数及零位系数的步骤；确定变换电路对称性补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤。通过本发明提供的数字补偿方法，有效的解决了目前生产调试过程中操作复杂、精度有效、对调试人员要求较高、无法满足批量生产需求的问题。
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公开(公告)号：CN110940357B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911327564.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转惯导单轴自对准的内杆臂标定方法，包括以下步骤：对旋转式惯导进行自标定，获取惯性测量单元的标定参数；对旋转式惯导进行单轴自对准转停运动，直至获取惯性测量单元的高精度水平对准的姿态矩阵；继续进行至少一次转停运动，在每次转停运动中、间隔预设的采集周期Δt，采集惯性测量单元中加速度计的原始输出oAcc，并获取惯性测量单元的姿态矩阵根据姿态矩阵计算加速度计的理想输出fB；根据标定参数和原始输出oAcc，计算加速度计的真实输出根据理想输出fB与真实输出计算加速度计的输出误差δf′；计算所有次数的转停运动加速度计的输出误差的平均值δf；基于杆臂效应误差模型和加速度计的输出误差的平均值δf，获得加速度计的内杆臂。
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公开(公告)号：CN107645673B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710758740.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N21/4363 , H04N21/4402 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04N21/8547
Abstract: 本发明公开了一种遥测图像实时解码单元，基于H.265技术，由数据网络路由、遥测数据及图像解码计算机、视频解码器、视频服务器(图像处理模块)、电源与数据网络单元和图像网络单元双架构组成，其中：遥测数据及图像解码计算机包括：遥测数据接收配置模块、遥测图像解码模块、RTSP配置传输模块、采集网卡、发送网卡；视频解码器包括：图像网络交换机、HDMI信号输出模块；遥测数据及图像解码计算机处于数据网络单元中；视频解码器、视频服务器处于图像网络单元中；本发明能够依照遥测协议解析出视频数据，然后将视频数据拼接成H.265格式遥测图像，并将拼接成的H.265格式遥测图像依照RTSP协议实时传输显示，最终可转换成HDMI信号输出。
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公开(公告)号：CN107707921A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710576462.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N19/172 , H04N19/70
Abstract: 本发明公开了一种动态图像处理系统，包括：2个图像采集模块、1个图像选路及模数转换模块、1个图像压缩模块、1个图像网络输出模块、1个图像缓存RS485输出模块、电源转换单元、上位机，通过将图像压缩后产生的数据量较大的关键编码帧进行拆包，将关键帧的包和普通帧的包进行组包，确保每个发送包的数据量固定，在数据输出时每个时刻占用带宽资源固定，可保证数据满带宽输出能够在航天飞行器、运载器、卫星遥测带宽资源及其紧张的使用条件下，进行H.265图像压缩编码传输。
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公开(公告)号：CN107613247A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710774333.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于遥测传输的视频编解码系统，包括M个(M不大于18)高清摄像头、N个(N不大于9)视频压缩装置、1个遥测发射系统、1个遥测地面站、1个视频提取平台、1个视频解码平台、监视器。通过视频压缩装置将高清摄像头采集到的视频进行H.265编码和缓存后，通过RS485传输至遥测发射系统，遥测发射系统将编码后的视频图像和其他遥测数据一起通过遥测数据链传输至遥测地面站，遥测地面站通过PDXP网络协议传输至视频提取平台，视频提取平台将视频图像数据提取出来后通过RTSP网络协议传输至视频解码平台，视频解码平台同时解码并显示所有视频图像，并可将选定的视频图像通过HDMI接口输出至监视器。
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