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公开(公告)号:CN101511637A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200780033557.3
申请日:2007-09-20
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R11/02 , B60N2/888 , B60N2002/0268 , B60R11/04 , B60R21/0134 , B60R21/0152 , B60R21/01538 , B60R21/01554 , B60R2011/0017 , B60R2021/0048 , B60R2021/01252
Abstract: 本发明提供一种头枕调节装置及方法,将由CCD照相机(10)拍摄乘员的面部得到的面部图像记录在图像储存器(140)内。CPU(170)基于记录在图像储存器(140)中面部图像检测面部的位置和面部的朝向。CPU(170)将来自撞击物检测传感器(60)的输入作为触发器输入,从乘员的面部相对于头枕(200)的位置及面部的朝向以及撞击物相对于车辆的方向及速度,算出头枕(200)的移动量和旋转量,并通过驱动电动机(211)来调节头枕(200)的位置及角度。
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公开(公告)号:CN101310161A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200680038794.4
申请日:2006-10-19
CPC classification number: G06K9/00248 , G01B11/03 , G06T7/74 , G06T2207/30201
Abstract: 基于人物图像,即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24),根据存储在图像存储器(22)中的面部图像,判别面部的两侧位置和上下位置。并且,CPU(24),判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向,在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下,采用面部下部区域的面部图像,检测面部中心位置。由此,即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
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公开(公告)号:CN101310161B
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN200680038794.4
申请日:2006-10-19
CPC classification number: G06K9/00248 , G01B11/03 , G06T7/74 , G06T2207/30201
Abstract: 基于人物图像,即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24),根据存储在图像存储器(22)中的面部图像,判别面部的两侧位置和上下位置。并且,CPU(24),判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向,在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下,采用面部下部区域的面部图像,检测面部中心位置。由此,即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
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公开(公告)号:CN1741039A
公开(公告)日:2006-03-01
申请号:CN200510096559.X
申请日:2005-08-26
CPC classification number: G06K9/00248
Abstract: 一种面部器官位置检测设备、方法及程序,该设备包括:图像输入装置,用于输入捕捉的面部图像;轮廓位置检测装置,其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置;面部器官区域设定装置,其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域,该面部器官区域表示存在面部器官的区域;水平边检测装置,其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边;水平边直方图创建装置,其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图;拟定位置设定装置,其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置;及最佳位置检测装置,其用于检测面部器官区域的最佳位置。
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公开(公告)号:CN107554423A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710515209.5
申请日:2017-06-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G05D1/0246 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/802 , B60R2300/8086 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , G05D1/0212 , G06K9/00791
Abstract: 一种车辆周边监视装置包括:周边图像获得单元(27),其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16,16a,16b,16c,16d)中输出的周边图像;空转确定单元(33),其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转;以及显示控制器(14d),其在显示器(8)上显示周边图像,并且根据轮子的空转状态,在周边图像上改变该轮子的预测路线的显示形式。在显示器上显示的周边图像上的轮子预测路线的显示形式根据轮子的空转状态而改变,因此乘坐者可以容易领会轮子的当前空转状态。
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公开(公告)号:CN100407221C
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200510096558.5
申请日:2005-08-26
CPC classification number: G06K9/00248 , G06T7/68 , G06T7/74
Abstract: 本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序,该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置,其特征在于,该面部中央位置的检测设备还包括:水平边检测装置,其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边;以及面部中央位置检测装置,其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值,并将该平均值确定为面部中央位置。
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公开(公告)号:CN100357959C
公开(公告)日:2007-12-26
申请号:CN200510096559.X
申请日:2005-08-26
CPC classification number: G06K9/00248
Abstract: 一种面部器官位置检测设备、方法及程序,该设备包括:图像输入装置,用于输入捕捉的面部图像;轮廓位置检测装置,其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置;面部器官区域设定装置,其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域,该面部器官区域表示存在面部器官的区域;水平边检测装置,其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边;水平边直方图创建装置,其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图;拟定位置设定装置,其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置;及最佳位置检测装置,其用于检测面部器官区域的最佳位置。
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公开(公告)号:CN1741038A
公开(公告)日:2006-03-01
申请号:CN200510096558.5
申请日:2005-08-26
CPC classification number: G06K9/00248 , G06T7/68 , G06T7/74
Abstract: 本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序,该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置,其特征在于,该面部中央位置的检测设备还包括:水平边检测装置,其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边;以及面部中央位置检测装置,其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值,并将该平均值确定为面部中央位置。
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