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公开(公告)号：CN119911291A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410260099.2
申请日：2024-03-07
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制设备。该自动驾驶控制设备的实施方式包括传感器装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备可以基于使用传感器装置识别的至少一个对象的识别信息获取传感器性能确认信息，获取包括主车辆的内部信息、主车辆的外部信息、主车辆的地理信息、主车辆的行驶信息、或其任意组合的行驶性能确认信息，并且基于传感器性能确认信息和/或行驶性能确认信息调整用于主车辆的行驶控制的至少一个控制参数。
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公开(公告)号：CN111284493B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910711049.0
申请日：2019-08-02
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。
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公开(公告)号：CN115143101A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111367262.8
申请日：2021-11-18
Inventor： 姜东勋
Abstract: 一种可变液压泵，包括：安装在泵壳体上的转子，泵壳体中形成有壳体弹簧端；枢轴销；外圈，可旋转地连接到枢轴销，该外圈具有环形弹簧端；弹簧，安装在壳体弹簧端和环形弹簧端之间；压力室，形成在泵壳体中以推动外圈；多个叶片，形成多个凹腔；输入口，将油供应到多个凹腔；以及排出口，排出供应到多个凹腔的油，其中，在外圈的基准位置，连接转子的中心和枢轴销的第一假想线与连接环形弹簧端和枢轴销的第二假想线之间的夹角为0至10度。
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公开(公告)号：CN112977372A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011037487.2
申请日：2020-09-28
Inventor： 姜东勋
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的制动控制方法。该方法包括：通过行驶状况识别器，基于车辆周围的环境信息来识别车辆停止状况；当识别出车辆停止状况时，通过减速曲线生成器，生成具有多个拐点的基于n(n为等于或大于3的自然数)阶多项式的减速曲线；通过校正器，通过将减速器的响应时间、驾驶期间的车辆质量和制动器的减速性能中的至少一个设置为控制变量来校正基于n阶多项式的减速曲线；以及通过控制器，基于校正后的基于n阶多项式的减速曲线来执行车辆的制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976741A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010234853.7
申请日：2020-03-30
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W50/08 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种用于控制自动驾驶车辆的装置和方法。所述装置包括：用户输入单元，其在自动驾驶期间接收车辆内的驾驶员的标识信息；信息采集单元，其获取车辆的全局路线和周围环境信息；控制器，其基于周围环境信息来确定全局路线上的学习路段，并基于学习路段中的驾驶员的操作信息通过执行重复学习来输出驾驶员的驾驶方式，然后基于输出的驾驶员的驾驶方式执行车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN104276165B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201410309417.6
申请日：2014-07-01
CPC classification number: B60W10/11 , B60L3/108 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W20/30 , B60W2510/18 , B60Y2300/02 , F16H59/54 , F16H63/46 , F16H2061/0422 , F16H2061/0481 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/647
Abstract: 本发明涉及一种控制换档的系统和方法，该系统包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，该程序指令在被执行时被配置成：确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否可以换档到空档级(N)；并且响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将换档控制信号传送到变速器。
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公开(公告)号：CN119911292A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410393415.3
申请日：2024-04-02
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种自主行驶控制设备包括传感器装置、通知装置、存储器和控制器。具体地，自主行驶控制设备基于传感器装置的操作状态、本车辆的行驶信息或其任何组合中的至少一个，识别本车辆的自主行驶控制功能是否劣化。自主行驶控制设备当识别出自主行驶控制功能劣化时，改变包括传感器参数、减加速度参数或任何组合中的至少一个的自主行驶控制参数。自主行驶控制设备使用通知装置输出传感器装置的操作状态、本车辆的行驶信息、自主行驶控制功能是否劣化、自主行驶控制参数是否改变或其任何组合中的至少一个。
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公开(公告)号：CN119261947A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311617781.4
申请日：2023-11-29
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种自主驾驶控制设备及其方法。该自主驾驶控制设备可以包括传感器装置、存储器和控制装置。例如，自主驾驶控制设备使用传感器装置识别与主车辆的行驶状态、主车辆的驾驶模式、主车辆的行驶道路、与主车辆相邻的至少一个其他车辆的行为状态、以及行驶状态、驾驶模式、行驶道路和行为状态的组合中的至少一者相关的信息，使用该信息激活用于主车辆的减速控制的至少一个参数可变控制，并且被配置为使用基于由此激活的至少一个参数可变控制而识别的至少一个参数当中的最小值来控制主车辆的减速。
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公开(公告)号：CN111301414B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910711398.2
申请日：2019-08-02
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。车辆行驶控制方法包括：通过传感器单元获取自动驾驶车辆的第一行驶状态信息以及在行驶车道中或在与行驶车道相邻的车道中行驶的相邻车辆的第二行驶状态信息中的至少一个；基于第一行驶状态信息和第二行驶状态信息，通过确定处理器确定相邻车辆中在自动驾驶车辆后方行驶的候选超车车辆；通过控制器搜索潜在超车空间，该潜在超车空间是基于相邻车辆中最接近自动驾驶车辆的前车的相对速度以及前车和自动驾驶车辆之间的距离来确定的；并且通过控制器根据是否存在潜在超车空间来执行自动驾驶车辆的减速、加速或速度保持。
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