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公开(公告)号：CN113002451A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011471640.2
申请日：2020-12-14
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆和用于控制其车身的方法。所述车辆可以包括处理器以及存储由处理器执行的指令的非易失性存储器。处理器可以配置为：当转换为自动驾驶状态时，基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式；基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式；将第一操作模式与第二操作模式进行比较；基于比较结果来以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。
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公开(公告)号：CN110371135A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910279246.X
申请日：2019-04-09
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
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公开(公告)号：CN110371138B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910289469.4
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110371111B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201910288834.X
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与所述传感器电连接。所述控制电路配置为从所述传感器接收感测数据，并且当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。
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公开(公告)号：CN110371121B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910149909.6
申请日：2019-02-28
Abstract: 本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法。车道变换控制器包括：处理器、储存器和显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371119A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811508317.0
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。
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公开(公告)号：CN110371119B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811508317.0
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。
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公开(公告)号：CN113655781A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011030548.2
申请日：2020-09-27
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于控制自动驾驶车辆中的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间检测与自动驾驶相关的紧急情况；当检测到与自动驾驶相关的紧急情况时，输出请求从自动驾驶系统向人类驾驶员进行控制权移交的通知消息；并且当控制权移交不成功时，激活最小风险操纵(MRM)驾驶模式以停用自动驾驶系统。特别地，当最小风险操纵(MRM)驾驶模式被激活时，保持自动驾驶系统的停用状态，直到检测到自动驾驶车辆的发动机重新启动为止。
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公开(公告)号：CN113492875A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011213838.0
申请日：2020-11-04
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及控制车辆自动驾驶的装置和方法、具有该装置的系统，用于控制自动驾驶的装置包括：处理器，其确定行驶情况和车道位置，并且根据确定结果来确定车辆的自动驾驶控制策略；以及非易失性存储介质，其存储由处理器计算出的结果和由处理器执行的指令集。在启动自动驾驶控制策略的最小风险策略之后，所述处理器确定车辆正在行驶的道路的每个车道的安全性，以控制车辆在代表最高安全性的车道上停车。
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公开(公告)号：CN110371126A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288797.2
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。
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