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公开(公告)号：CN110901637A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811480086.7
申请日：2018-12-05
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶控制装置和方法，该装置包括：数据收集装置，针对根据驾驶条件定义的驾驶场景收集数据；模式生成装置，通过分析针对驾驶场景收集的数据来生成与驾驶场景对应的模式；判断装置，判断车辆的当前驾驶状况并确定与当前驾驶状况对应的控制场景；以及控制器，基于对应于与控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式生成控制数据并基于所生成的控制数据来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN107891866A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611100584.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/068 , G06N3/02
Abstract: 本申请公开了基于车辆数据确定路面的方法。提供了一种由控制器基于车辆数据确定路面的方法，所述方法包括：预处理车辆数据；将预处理的数据输入到学习的神经网络以获得对应的输出；从神经网络的输出中顺序地提取第一参考数量的样本，并检测位于样本中间的样本的值(以下称为“中间值”)；以及基于检测到的中间值来确定路面是高摩擦路面还是低摩擦路面。
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公开(公告)号：CN106882172A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610637898.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种紧急制动系统，且通过更有效地预测前方碰撞而制动车辆。紧急制动系统包括识别前方障碍物的成像装置以及感测外部环境和车辆驾驶状态的传感器。控制器确定车辆行驶的道路，使用外部环境信息和道路信息在多个驾驶环境情况中确定当前驾驶环境情况，且使用障碍物信息和驾驶状态信息，学习用于当前驾驶环境情况的驾驶模式。另外，控制器使用所学习的驾驶模式，根据驾驶环境情况，可变地调整警报和制动干预定时。
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公开(公告)号：CN103868523A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310154304.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C25/00
CPC classification number: B60T8/1755 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2401/16 , B60G2800/702 , B60T8/17551 , B60T2210/36 , B60T2230/03 , B60T2250/062 , G01C25/00 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开获取车辆的偏航率传感器的偏差的系统和方法。该方法包括，通过处理器基于全球定位系统（GPS）信息和车辆速度信息匹配地图信息并确定道路的曲率。该方法还包括通过处理器基于道路的曲率利用转向角信息和车辆速度信息来计算基于地图的偏航度。此外，该方法包括由处理器通过比较偏航率传感器的测量值和基于地图的偏航度，来获取偏航率传感器的偏差。
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公开(公告)号：CN107783528A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611009992.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0294
Abstract: 本公开内容涉及机器学习系统及其用于学习用户控制模式的方法。机器学习系统包括：检测器，通过安装在车辆中的两个以上传感器检测两个以上学习数据集；处理器，根据两个以上学习数据集使用机器学习逻辑输出用户控制方式并且根据输出的用户控制方式控制车辆控制系统；以及存储器，将两个以上学习数据集和用户控制方式存储在其中，其中，处理器根据存储在存储器中的两个以上学习数据集估计用户控制方式，并且比较所估计的用户控制方式与存储在存储器中的用户控制方式之间的相似性以更新机器学习逻辑的学习参数。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107891866B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201611100584.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/068 , G06N3/02
Abstract: 本申请公开了基于车辆数据确定路面的方法。提供了一种由控制器基于车辆数据确定路面的方法，所述方法包括：预处理车辆数据；将预处理的数据输入到学习的神经网络以获得对应的输出；从神经网络的输出中顺序地提取第一参考数量的样本，并检测位于样本中间的样本的值(以下称为“中间值”)；以及基于检测到的中间值来确定路面是高摩擦路面还是低摩擦路面。
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公开(公告)号：CN104656084A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410337890.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S7/52023 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S2015/932
Abstract: 一种使用超声波传感器的障碍物地图生成设备，包括：传感器控制器，其配置成控制多个超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波，并且控制超声波传感器接收反射波；信号对准器，其配置成对齐由超声波传感器接收的反射波；信号求和器，其配置成对由信号对准器对齐的信号求和；障碍物确定器，其配置成在由信号求和器求和的信号强度超过阈值时确定障碍物存在；以及障碍物地图生成器，其配置成基于障碍物确定器的确定结果来生成障碍物地图。
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公开(公告)号：CN107783528B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201611009992.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开内容涉及机器学习系统及其用于学习用户控制模式的方法。机器学习系统包括：检测器，通过安装在车辆中的两个以上传感器检测两个以上学习数据集；处理器，根据两个以上学习数据集使用机器学习逻辑输出用户控制方式并且根据输出的用户控制方式控制车辆控制系统；以及存储器，将两个以上学习数据集和用户控制方式存储在其中，其中，处理器根据存储在存储器中的两个以上学习数据集估计用户控制方式，并且比较所估计的用户控制方式与存储在存储器中的用户控制方式之间的相似性以更新机器学习逻辑的学习参数。
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公开(公告)号：CN107901912A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710052987.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0018 , G06N99/005 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车辆数据并通过控制器确定道路表面的方法，所述方法包括：将车辆的行驶状况分类为多种情况；根据这些情况的特征将学习逻辑应用于每种分类情况，并且为每种情况构建推理模型；以及基于每种情况的推理模型，确定车辆行驶的道路表面是高摩擦道路表面还是低摩擦道路表面。
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