公开(公告)号：CN117670162A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311668518.8

申请日：2023-12-06

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司

Inventor： 彭岗举 ,  李大琳 ,  卢桂萍 ,  彭举彬 ,  韦玉成 ,  魏欣雨

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/047 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种场内智能物流解决方法，该场内智能物流解决方法包括异构AGV的路径规划方法，异构AGV的路径规划方法包括以下步骤：S1：对AGV所处的环境地图进行分区处理以得到栅格地图，其中，栅格地图包括货架区和可行区；S2：在可行区，以时间权重为优化目标采用第一路径规划算法进行路径规划以得到AGV的最优路径；S3：在货架区，以时间权重为优化目标采用第二路径规划算法进行路径规划以得到AGV的最优路径。本发明针对不同的环境进行相应的路径规划，且以时间权重为优化目标以保证AGV的运行效率，从而提升物流系统的可靠性、兼容性与适应性，使得车间生产效率最优化。

公开(公告)号：CN116011762A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211730380.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 珠海市格努信息技术有限公司

Inventor： 彭岗举 ,  李大琳 ,  彭举彬 ,  陈静纯 ,  蓝金兰 ,  韦玉成 ,  苏丁丁

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种多数量仓储无人车智能调度方法及装置，方法包括：创建初始条件；通过A‑Star算法进行全局路径规划，确定全局路径节点；当动态环境中存在障碍物时，通过TEB算法以及ACO算法进行局部路径规划，对全局路径节点进行更新，并把动态障碍物转换为静态带障碍物的栅格地图；通过A‑Star算法再次进行全局路径规划，确定全局路径节点以及得到新的路径规划图；根据最终的路径规划图完成对无人车的智能调度。本发明可以得到耗时短、平滑的路径，能够实时躲避动态障碍物，有效地避免陷入局部最优解的问题，使得路径规划结果的适用场景广、效率高，可广泛应用于智能物流技术领域。