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公开(公告)号：CN117933017A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410080421.3
申请日：2024-01-19
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种纤维缠绕复合材料压力容器封头厚度计算方法。所述方法包括：在原理论厚度曲线上取一个连接点#imgabs0#，用#imgabs1#表示连接点处的半径，#imgabs2#表示连接点处的纤维厚度值；建立抛物线厚度预测模型；根据厚度曲线边界条件求解待定系数；对于任意一平行圆半径#imgabs3#，当其在连接点的左侧时代入上述抛物线厚度预测模型进行计算，在连接点的右侧时采用原理论厚度计算公式进行计算，从而可得到该点的纤维层厚度。本发明可以对纤维缠绕压力容器封头的厚度进行有效预测，尤其是极孔附近厚度，为复合材料压力容器封头的变厚度、变角度精细化建模提供技术支持，提高有限元分析的准确性。
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公开(公告)号：CN119717025A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411951339.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种确定冬笋探测装置最佳微波发射信号频段的方法，通过测定冬笋以及竹林内土壤的含水率和介电特性，分析不同微波信号频率对应冬笋和土壤介电特性的变化规律以及不同含水率下土壤的介电特性的变化情况，将冬笋以及土壤含水率之间的差异转化为介电特性的差异；根据测得的介电特性大小，分析冬笋与土壤之间介质损耗因素最大的频段范围，作为天线带宽；构建不同含水率下的冬笋‑土壤介电模型以分析对天线发射信号S参数的影响，以确定冬笋探测装置最佳微波发射信号频段的中心频率。并通过天线辐射方向图进一步验证最佳微波发射信号频段的中心频率。
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公开(公告)号：CN118489495A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410726701.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶栽金针菇采收切割装置及其工作方法，包括机架，所述机架上设有菌筐输送线，菌筐中阵列设置有栽培瓶，菌筐输送线上方设有用以固定栽培瓶的固定机构，菌筐输送线一侧设有夹持机构和根切机构，位于根切机构远离菌筐输送线一侧设有金针菇输送带；还包括用以抓取金针菇的抓取机构，所述抓取机构安装于一六轴机械手的手部上。该瓶栽金针菇采收切割装置设计合理，使用方便，实用性强，实现金针菇抓取、切割和送料的机械化，代替了传统人工操作，降低了人工的劳动成本，从而提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN104400778B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410499087.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN104227713B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116602256A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310844019.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种海参饵料投喂装置及其工作方法，包括设有履带行走装置的机架，所述机架上方对称设置有一对分别向左、右两侧伸出的梁架，所述梁架下方间隔设置有若干沿其长度方向间隔排列并能横向移动的可伸缩竖向操作臂，所述操作臂下端连接有一对用以配合抓取养殖吊笼的爪夹，梁架上设有若干饵料存放槽，所述饵料存放槽一侧设有推料机构、另一侧连接有喂食管，所述喂食管下端延伸至养殖吊笼侧部的喂食孔附近使得操作臂带动养殖吊笼横向移动后喂食管下端能伸入喂食孔中。本发明海参饵料投喂装置设计合理，使用方便，实用性强，实现机械清洗和喂食，代替了传统人工清洗和喂食，降低了人工的劳动成本，从而提高作业的效率，降低了海参养殖成本。
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公开(公告)号：CN104400778A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410499087.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN117710965A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410028101.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出基于改进YOLOv5的小目标检测方法，包括以下步骤；步骤S1：输入阶段：聚类出适用的预测框尺寸；步骤S2：特征提取阶段：建立改进YOLOv5s的主干网络，优化模型局部、全局特征提取能力，提高精度和运算速度；步骤S3：特征聚合阶段：添加注意力机制NAM，剔除冗余特征信息，加强关键特征的利用；步骤S4：损失函数：以WIoU损失函数代替原有CIoU损失函数，关注边界框的特征学习，同时提高模型收敛速度和鲁棒性；步骤S5：检测阶段：扩大感受野提高检测精度；在尽可能多保留正确预测框的同时消除冗余预测框；利用多尺度训练策略得到多个子模型，提高模型检测精度；本发明对检测任务中的小目标检测进行改进优化，可应用于多种环境下食用菌的自动识别采摘等领域。
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公开(公告)号：CN116391899A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310581476.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国烟草总公司福建省公司 , 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸隔热板、密集烤房的容积调节装置和工作方法，其中可拆卸隔热板包括板体和连接在板体正面上的安装骨架，所述安装骨架上设有把手，所述板体的两侧中下部设有缺口，所述安装骨架的两侧部上均安装有用于支撑在杆体上的定位片，所述定位片抵靠在缺口位置的上顶面，所述安装骨架的下侧部上安装有能够翻转的缺口堵块，所述缺口堵块翻转至与板体平齐时，缺口堵块填充所述缺口的局部区域，并使缺口剩余部分仅具有杆体穿过的空间；该可拆卸隔热板、密集烤房的容积调节装置和工作方法设计合理，有利于实现具有烟架的密集烤房的容积调节。
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公开(公告)号：CN119111328A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410529811.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种金针菇采收切根一体设备及其工作方法，其中金针菇采收切根一体设备包含机架、一条设置在机架上的菌筐输送线﹑一条设置在机架上且位于菌筐输送线旁边的金针菇输送线，以及设置在机架上部且位于菌筐输送线和金针菇输送线上方的搬运机械手；所述机架上还设置有位于金针菇输送线旁侧的切根机构、设置在金针菇输送线旁侧且位于切根机构正下方的根部输送线，待采收切根处理的金针菇菌筐由菌筐输送线输入，首先由搬运机械手抓取位于金针菇菌筐中的带根的金针菇，接着由搬运机械手将带根的金针菇移动至切根机构中，待由切根机构切根后，金针菇的根部通过根部输送线输出，去除根部的金针菇由搬运机械手移动至金针菇输送线输出。
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