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公开(公告)号：CN119723201A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411883892.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G01N29/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06F30/23 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于边界元场变量数据驱动的机械结构裂纹识别方法，首先利用边界元数值分析技术建立裂纹分析的正向分析模型，计算不同类型、不同裂纹参数、不同位置下机械结构的物理场变量，经后处理后获得相关数值分析场变量云图；然后在不同区域布置相关传感器采集该区域的结构图像、物理量图像，并将数值分析图像数据和传感器采集图像数据相结合，经过数据融合、归一化和数据增强等技术进行图像处理后输入到裂纹识别混合网络深度学习模型中，搭建基于数模驱动的费舍尔向量与深度卷积神经网络融合的裂纹识别模型，精确识别机械结构中的裂纹参数，为机械结构的裂纹识别与裂纹故障的演化提供一种精确可靠的预测方法，为实现机械装备智能化检测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119376246A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411411099.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种急加速工况下低频纵振主动鲁棒控制方法，旨在实现车辆动力性与舒适性的综合提升。首先，根据传动系统急加速工况工作原理，建立面向控制的动力学方程；然后，考虑车辆动力性与舒适性需求，设计滚动时域线性二次跟踪方法进行车辆纵振主动控制，并进行不同预测时域与控制时域的优化选取；最后，设计模糊控制算法，基于离线优化结果进行滚动时域线性二次跟踪控制权重系数的在线自适应更新。本发明通过多种控制算法的融合，实现急加速工况下传动系统良好的减振效果与乘坐舒适性，并保证优异动力性能。
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公开(公告)号：CN118650474A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410762542.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程平旋盘加工装置，包括壳体，壳体呈开口向上的槽状；壳体内设有步进电机，步进电机通过减速器连接有位移传动机构，位移传动机构向上连接有溜板，位移传动机构用于驱动溜板沿径向移动并对溜板形成支撑；以溜板径向移动的方向为左右方向；镗刀通过连接结构连接在溜板上；溜板上压设有前后压板，前后压板均向下与壳体固定连接并用于防止溜板向上运动；壳体内还设有用于自动补偿溜板径向移动时平旋盘质心位移的平衡块，平衡块与溜板通过第二传动机构相连接。本发明还公开了相应的使用方法。位移传动机构放大了溜板的径向行程，扩大了所能加工的内孔的直径，第二传动机构自动反向驱动平衡块移动，对镗刀径向进给中产生的平旋盘质心位移进行实时补偿，整体质心位移幅度显著减小，大幅增强了平旋盘旋转加工的稳定性，大幅降低质心位移导致旋转不平衡、振动增强造成的加工质量问题以及加工失效问题出现的概率。
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公开(公告)号：CN118520222A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410554567.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/10 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开一种基于卷积图像处理与循环平稳波束形成的旋转声源识别方法，该方法利用麦克风阵列采集旋转声源的声信号，将声信号与循环平稳波束形成结合，计算得到循环谱密度矩阵，得到不同循环频率的声信号的成像结果；为了有效抑制不同频率信号下声图的额外噪声干扰，本发明利用卷积图像处理(CNN‑GRU)技术抑制声学图中的旁瓣，提高其空间分辨率，得到旋转声源的位置信息，可以有效的分离不同循环频率声源，随着频率的增加，得到的声图的空间分辨率越来越高，可以精确实现旋转声源的定位。基于卷积图像处理与循环平稳波束形成的旋转声源识别方法，可以精确地从声学图像中识别出所定位的旋转声源信息，为旋转声源的精准识别提供了一种新的识别技术，同时还可应用于旋转故障诊断领域，可以准确的识别出旋转机械的故障声源信息。
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公开(公告)号：CN117702042A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311713134.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于声能量振动效应的超声速热喷涂工艺优化方法。该方法通过分析喷涂涂层性能的影响因素，利用声场产生的振动效应去优化超声速热喷涂中原料融化所形成的熔滴喷涂在基材表面时的润湿性、填充性和凝固过程，以提高涂层的微观结构和性能，实现对超声速热喷涂涂层质量的提高。本发明通过在超声速热喷涂的基板后固定两不相干声源，使用声场产生的振动效应对超声速热喷涂涂层质量进行优化，利用便于施加和控制的声源对喷涂进行作用，可在不改变熔滴或基材的温度下提高涂层的性能，避免了涂层氧化的问题，为超声速热喷涂涂层性能的提高提供一种新技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240151A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311205255.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的永磁同步电机双矢量模型预测控制方法。本发明采用双矢量模型预测控制算法，即从一个控制时间段中挑选出两个最佳的电压矢量，然后根据其所需的占空比进行调整，该算法能有效减小最优电压矢量与参考电压矢量的误差范围，在保证控制性能良好的情况下降低了计算负担以及逆变器的开关损耗。为了进一步降低MPC的计算量及PMSM模型参数带来的影响，本发明采用LSTM神经网络替代永磁同步电机双矢量模型预测控制算法，可以提高转矩控制的稳定性，解决传统神经网络面对时序性输入时，输出仅与当前时刻当前时刻输入简单对应的问题，从时序性输入的角度增加了前后时刻与电机转矩控制的连续性对应关系。
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公开(公告)号：CN115195757B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211090336.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法，依次按以下步骤进行：第一步骤是获取原始数据集，搜集电动公交日常运营过程中自然驾驶状态的车载CAN总线系统采集的驾驶人操控车辆和车辆运动状态数据以及车内摄像头采集的视频数据，形成原始数据集；第二步骤是在原始数据集的基础上，获取电动公交起步驾驶行为数据集；第三步骤是基于1D时间卷积神经网络以及多时间尺度3D卷积神经网络，构建电动公交起步驾驶行为混合识别模型。本发明能够更好的描述和识别电动公交起步驾驶行为，建立新型电动公交起步驾驶行为混合识别模型，设计针对所提出的电动公交起步驾驶行为混合识别模型的训练方法，实现电动公交不当起步驾驶行为的准确识别。
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公开(公告)号：CN116442277A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310614352.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种旋转式机器人关节，包括主驱模块、调刚模块和支撑模块。所述主驱模块用于提供并传递整个关节的动力，用于驱动负载运动，所述主驱模块的大锥齿轮与所述调刚模块连接，驱动整个调刚模块在所述支撑模块内部旋转，所述调刚模块包括调刚电机、第一调刚齿轮、第二调刚齿轮、支撑柱、左弹簧组件、右弹簧组件、挡圈、输入轴、输出轴、第一绳索和第二绳索；所述左弹簧组件与所述右弹簧组件空间中心对称安装。本发明通过调节所述弹簧组件往复运动方向与所述绳索之间的夹角调节刚度，提高了刚度相应速度，降低了刚度保持能耗，且模块化设计程度高，适合作为机器人关节驱动。
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公开(公告)号：CN115985134A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211042334.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/127 , G08G1/017 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算技术的车联网应用系统及其设备，涉及车联网技术领域，现提出如下方案，包括中央控制处理单元、车辆指令接收单元、车辆信息发送单元、车辆信息发送单元、车辆拍照单元、照片识别单元、车况监视单元、定位单元、车况监测单元和北斗系统，所述中央控制处理单元的输出端与车辆信息发送单元的输入端相连接；本发明将区域内的汽车组成一个定位网络，对路过的追踪车辆进行拍照定位，并将定位信息发送给有关部门，为有关部门提供车辆位置信息，使每一辆汽车作为眼睛，避免了无监控路段追踪失败的情况，提高了追踪效率，实时监控车况，在车况不佳的时候对周围车辆发送避让和求救的信息，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN115076590A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210888100.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防爆双层高压氢气储罐，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧边分别固定有支撑限位板；所述支撑限位板上设置有支撑板；所述支撑底座的底部四个角分别固定有行走机构；所述支撑板和支撑限位板之间设置有氢气储罐本体；所述氢气储罐本体包括外罐体；所述外罐体内设置有内罐体；所述内罐体上连接有第一输气管和第二输气管；所述第一输气管上设置有第一电磁阀；所述第二输气管上设置有第二电磁阀；所述内罐体上设置有压力表。该发明的有益效果防爆，具有缓冲作用，安全。
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