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公开(公告)号：CN113419251A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110534289.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794423A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910923008.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了车载激光雷达刚柔混连自适应装置，主要包括车载雷达、监控探头、通讯模块、连动装置、电机和柔性稳定装置。本发明可以有效防止雷达镜头的抖动。同时，本发明可以有效监测出周围环境的障碍物，从而提高雷达监测的精确性。
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公开(公告)号：CN110784838B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K‑means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K‑means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN113419251B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110534289.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。
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公开(公告)号：CN110784838A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K-means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K-means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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