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公开(公告)号：CN109345472B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN108012230A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711063279.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
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公开(公告)号：CN110784838B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K‑means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K‑means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN109345472A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN108012230B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711063279.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109840307A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811633645.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内温湿度场快速预测系统及方法。系统主要包括电源驱动模块、p+1个温湿度数据采集模块、数据传输模块和上位机。温湿度数据采集模块采集温湿度数据。上位机将温湿度数据和温湿度预测值输入到POD模式系数动态模型中，计算POD模式系数，将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，重建室内温湿度场。方法主要步骤为：1)温湿度数据采集模块采集温湿度数据。2)在上位机中写入计算POD模式系数动态模型和POD模式系数最优估计器。3)预测温湿度数据。4)计算POD模式系数。5)将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，建立室内温湿度场本发明实时性强，精度高，抗干扰能力强、实现长时间预测。
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公开(公告)号：CN110794423A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910923008.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了车载激光雷达刚柔混连自适应装置，主要包括车载雷达、监控探头、通讯模块、连动装置、电机和柔性稳定装置。本发明可以有效防止雷达镜头的抖动。同时，本发明可以有效监测出周围环境的障碍物，从而提高雷达监测的精确性。
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公开(公告)号：CN110784838A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K-means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K-means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN108362280A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810083040.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图与智能终端的区域定位导航系统及方法，主要包括以下模块：电子地图、后台、位置标识、智能终端和位置标签生成器，且主要包括以下步骤：1)生成电子地图。2)安装位置标识。位置标识包含对应位置标签II。3)在电子地图中生成和位置标签II对应的位置标签I。4)智能终端读取当前位置的位置标签II。智能终端通过当前位置的位置标签II访问所对应的电子地图。5)在智能终端中输入目的地的位置标签II'。智能终端通过目的地的位置标签II'访问其所对应的电子地图。6)智能终端显示路径，启动导航。本发明利用位置标识与后台保存的电子地图和位置标签进行匹配，实现人员定位，方法简单可靠，成本低廉，方便使用。
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公开(公告)号：CN209131702U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821907351.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 重庆中烟工业有限责任公司黔江卷烟厂 , 重庆大学
IPC: G01D11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种无线传感器网络节点外壳及支撑装置，其特征在于：包括节点外壳、支撑杆、弯头和带有网络接口的PCB板；所述节点外壳包括上盖、内腔体、下盖和下盖连接头；所述支撑杆包括上支管、中间体、下支管、电池座和电池；所述下支管一端安装在所述中间体内部，另一端安装在所述弯头内部；所述带有网络接口的PCB板安装在所述下盖的PCB卡槽中；本实用新型通过节点外壳、支撑杆以及走管线的方式，在满足密封、防水性的同时，又适用于需要从电路板引出较长、较多的数据线的场合。
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